Sterownik silnika drukarki

r955 · Post napisał: **r955** » 12 paź 2014, 13:47

Witam.
Mam 3szt. silnikow krokowych MALAYSIA 35S1N15D7YA, oraz arduino mega 2560 .
Chciałbym pobawić się troszke w nauke programowania i sterowania.
Poszukuję jakichś gotowych sterowników lub schematów do lutowania, aby połączyć silniki z arduino.
Czy wie ktoś może też jakiego oprogramowania mógłbym do tego uzyć?
Nie mogłem znaleźć parametrów tego silnika ale podaję link chyba do zamiennika:
http://www.nmbtc.com/pdf/motors/PM35S-048-HHC6.pdf

poczciwy · Post napisał: **poczciwy** » 13 paź 2014, 11:41

poczytaj o sterownikach dla drukarek 3D to jest dokładnie to czego szukasz. Wpisz w google RAMPS.

r955 · Post napisał: **r955** » 25 paź 2014, 19:41

Zakupiłem sterownik A4988 i nie mam kompletnego pojęcia,
jak to podłączyć i czy w ogóle się da ponieważ mój silnik ma 5 wyprowadzeń.

Obrazek

micro · Post napisał: **micro** » 25 paź 2014, 21:37

Jedno z wyprowadzeń to odczep do zasilania, (do użycia przy sterowniku unipolarnym).
Bez tego wyprowadzenia możesz podłączyć jako bipolarny.

r955 · Post napisał: **r955** » 25 paź 2014, 23:22

W takim razie pozostaje przetestowanie wszystkich kombinacji, bo nie mam żadnej dokumentacji

Dzięki za pomoc.

micro · Post napisał: **micro** » 26 paź 2014, 08:24

Wyprowadzenia sprawdzisz zwykłym omomierzem.
Kolejność faz - podając napięcie np. 5V na poszczególne pary i obserwując kierunek obrotu osi silnika (aby ułatwić sobie obserwację, przykleić kawałek taśmy klejącej do osi).

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 27 paź 2014, 08:58

Jedno z wyprowadzeń to odczep do zasilania, (do użycia przy sterowniku unipolarnym).
Bez tego wyprowadzenia możesz podłączyć jako bipolarny.

Jeżeli silnik ma 5 wyprowadzeń, to są 2 opcje:
a) jest unipolarny i niestety nie da się go poprawnie wysterować sterownikiem bipolarnym - trzeba znaleźć miejsce, gdzie 2 przewody łączą się w jeden i tam przeciąć
b) jest to silnik 5-fazowy, którego w ogóle nie da się ruszyć sterownikiem 2-fazowym.

r955 · Post napisał: **r955** » 27 paź 2014, 18:19

silnik ruszył ale strasznie się trzęsie i grzeje się nawet przy minimalnym napieciu pracy.

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 27 paź 2014, 20:53

Ruszyć to może i ruszył, ale sterownik bipolarny nie steruje nim prawidłowo. No chyba, że przeciąłeś odpowiednie połączenie.

diodas1 · Post napisał: **diodas1** » 28 paź 2014, 09:36

r955 pisze:silnik... grzeje się nawet przy minimalnym napieciu pracy.

Jak go dokładnie sterujesz? Dla silnika krokowego istotny jest prąd w uzwojeniach a nie napięcie podawane na sterownik.

Sterownik silnika drukarki