Witam.
Posiadam silniki krokowe Sanyo Denki 103H-7823-1711. I teraz zastanawiam się nad taką rzeczą, jak przyspieszenie silnika - jak duży ma wpływ na działanie plotera frezującego CNC i na dokładność.
Dane techniczne silnika:
Typ : 2-fazowy: 1,8°
Prąd fazy (bipolar) : 4,0 Ampere
Oporność : 0,65 Ohm
Ind./Faze: 2,4 mH
Moment (Bipolar): 300 Ncm (3Nm)
Waga: 1,4 kg
Wyprowadzenia podłączeń: 4
Jak można to przyspieszenie obliczyć i jakie dane jeszcze byłyby mi potrzebne (dane sterownika?)
Przyspieszenie silnika krokowego
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1316
- Rejestracja: 08 maja 2007, 08:05
- Lokalizacja: Chodzież
Witam.
Sprawa jest jak sądzę trochę bardziej złożona.
Jeśli sie mylę poprawcie mnie.
Wydaje mi się , że rampa przyspieszenia silnika ma się trochę inaczej w przypadku całego gotowego układu kinematycznego oraz zupełnie inaczej dla frezu w materiale niż dla samego silnika z wolna osią.
Myślę, że nie można stosować takich samych przyspieszeń jakie można uzyskać dla silnika z wolną osią dla silnika obciążonego np. stołem.
A ponieważ każdy nasz ploter jest inny , sądzę że pozostaje nam ustalenie doświadczalnej wartości przyspieszeń granicznych dla ruchu bez utraty kroków.
pozdrawiam
Piromarek
Sprawa jest jak sądzę trochę bardziej złożona.
Jeśli sie mylę poprawcie mnie.
Wydaje mi się , że rampa przyspieszenia silnika ma się trochę inaczej w przypadku całego gotowego układu kinematycznego oraz zupełnie inaczej dla frezu w materiale niż dla samego silnika z wolna osią.
Myślę, że nie można stosować takich samych przyspieszeń jakie można uzyskać dla silnika z wolną osią dla silnika obciążonego np. stołem.
A ponieważ każdy nasz ploter jest inny , sądzę że pozostaje nam ustalenie doświadczalnej wartości przyspieszeń granicznych dla ruchu bez utraty kroków.
pozdrawiam
Piromarek