Stabilizacja obrotów silnika DC

[jureksta]

Posiadam urządzenie napędzane silniczkiem DC, którego obroty były stabilizowane metodą PWM przez układ automatyki w pętli zamkniętej. Sercem układu był PIC 16C54-XT/P. Informację o prędkości obrotowej dostarczał enkoder (a właściwie chyba tylko impulsator) tj. obrotowa tarczka z jednym rzędem otworków, sprzężona z osią silniczka i poruszająca się w szczelinie transoptora. Nie wiadomo z jakiej przyczyny PIC uległ uszkodzeniu (pozostałe elementy dyskretne są OK) i cały układ przestał poprawnie działać tj. silniczek kręci się na pełnych obrotach. Urządzenie jest sprowadzone z zagranicy, ale już nie produkowane, a firma chyba nie istnieje i w żaden sposób nie mogę zdobyć wsadu do PIC-a. Przeglądałem wszystkie możliwe fora i portale poświęcone mikrokontrolerom, ale nie znalazłem żadnego rozwiązania które mógłbym wykorzystać w moim przypadku. Gdzie mógłbym znaleźć jakieś materiały które mógłbym wykorzystać ?

[olo_3]

jeżeli uszkodził się wsad, a firma nie istnieje - to widzę dwa rozwiązania,
1)napisac samemu program
2)zastosowac inny sterownik
niestety za mało danych o zastosowaniu silnika, z wyjątkiem tego ze się kreci to nie wiadomo co robi, mile widziane fotki.

pozdr.