siliniki krokowe + mikrokontroler

[tomaszgolec]

Witam, pierwszy raz buduje sterowanie do maszyny przemysłowej i chciałbym się upewnić że idę dobrą drogą. Mam dwa silniki krokowe o takich oznaczeniach :

silnik 1

34HS440182
1.8* 6.0A 6.7Nm
NO20100115


silnik 2

MIKROMA
FA34C21N8
1.8* 4.6 A Kl.izol.B.

I to w wszystko co o nich wiem. Wybrałem do nich takie sterowniki :

silnik 1 : http://www.wobit.com.pl/produkt/1146/st ... smc116-gp/

silnik 2 : taki sam sterownik jak powyżej tylko z prądem na faze 4.5A a nie 6.A
(drugiego nie jestem pewien bo silnik ma wyprowadzone gniazdo z 6 przewodami)

zasilacz : http://www.wobit.com.pl/produkt/4021/za ... t/zn300-l/


Czy to sie że tak powiem "trzyma kupy"? Czy sterowniki i zasilacz są odpowiednie ?
Zastanawiałem się również czy jest możliwe żebym wybrał jeden sterownik z prądem na faze 4.5 A i po prostu prowadzil z niego sygnał raz do jednego, raz do drugiego silnika bo one i tak nie mają pracować nigdy równocześnie tylko zawsze na zmianę.

No i ostatnie pytanie. Mam na to dość ograniczony budżet więc nie wchodzi w grę zastosowanie sterownika PLC żeby zadawać trajektorie ruchu. Dobrze sobie radze z programowaniem mikrokontrolerów więc pomyślałem że spokojnie mógłbym zbudować niewielki układa na atmedze i tym to wysterować. Nigdzie jednak nie znalazłem takiego rozwiązania. Być może występuje przy tym jakiś duży problem. Co o tym myślicie ?

[bubels]

Śmiało dawaj tą atmege na warsztat.

Żadnej filozofii niema. Z uC zadjesz tylko step(krok) i dir(kierunek). Ewentualnie jeszcze ENABLE("uzbrajający napęd").

Jedyne schody jakie możesz napotkać w zależności od aplikacji (maszyna) to walka z zakłóceniami ale to kwestia doświadczenia w projektowaniu układów.

Ale nie panikował bym i po prostu działał.

[tomaszgolec]

a sterowniki i zasilacz są odpowiednie ?

[bubels]

Sterowniki są oki choć ja bym brał coś z:

http://allegro.pl/listing/user/listing. ... id=2443234

Np. MDC860.

Zasilacz jeśli ma obsługiwać oba sterowniki na raz brał bym większy.

[mc2kwacz]

Kolego tomaszu. Nie zaczyna się nauki od robienia sterowania do maszyny przemysłowej. Najpierw podstawy wiedzy elektronicznej, i jakieś projekty amatorskie z założenia może?

[ursus_arctos]

zbudować niewielki układa na atmedze i tym to wysterować. Nigdzie jednak nie znalazłem takiego rozwiązania.

Takich rozwiązań może być całkiem sporo w różnej maści urządzeniach działających autonomicznie (bez sterowania z komputera) - tyle, że zazwyczaj będą to wyspecjalizowane urządzenia i nikt się nie będzie chwalił, jakiego procesora użył. Do obsługi G-code AVR nie wystarczy.

Zastanawiałem się również czy jest możliwe żebym wybrał jeden sterownik z prądem na faze 4.5 A i po prostu prowadzil z niego sygnał raz do jednego, raz do drugiego silnika bo one i tak nie mają pracować nigdy równocześnie tylko zawsze na zmianę.

Jeżeli nawet silniki nie muszą się równocześnie kręcić, ale w czasie pracy jednego drugi musi wiarygodnie trzymać zadaną pozycję - to trzeba 2 sterowników.