cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam

Chciałem zrobić maszynkę o rozmiarach jak w temacie. Planowałem zastosować silniki krokowe 3Nm. Waga bramy ok 40kg. Słyszałem opinie, że silnik może gubić krok , jest bardzo wolny i lepiej jest zastosować serwa. Jest tylko jeden problem - cena. Proszę o opinie osoby które w swych maszynkach stosowały silniki krokowe - czy były z nimi tego typu problemy....
Dziękuję za wszelkie opinie i wskazówki.


Pozdrawiam

Moim zdaniem cena serwa wcale nie jest większa niż krokówki. Już za około 300PLN można kupić 160 Watowe servo z enkoderem ( cena porównywalna do ceny krokówki 3-4 Nm o mocy około 20Wat).
Sterownik UHU to wydatek 200-400 PLN w zależności czy ktoś zrobi go sobie sam czy kupi gotowy (dobry sterownik z mikrokrokiem kosztuje ok 300-400 PLN).

Natomiast różnica w pracy jest ogromna. Każdy kogo znam i kto spróbował serv nie chce już nawet myśleć o krokówkach.

W wątku https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=2620 widać różnicę w pracy maszyny w zależności od tego czym jest napędzana.

Też to przetestowałem na własnej skórze i moja pierwsza maszyna czyli pancernik był na serwach a następna już była na krokówkach i to było jak przejście z mercedesa do malucha osobną sprawą jest sterownik UHU który tutaj wzbudza duże za i przeciw ja bym nastawiał się na serwa 160Wat bo na pewno dadzą radę a w połączeniu z przekładnią 1:2 dawały by spory zapas

UHU z serwami do 300-400 Wat chodzi pięknie. Problemy pojawiają sie przy większych mocach. Servo 160 Wat poruszy naprawdę dużą maszynę. Pamiętać należy o tym, że krokówka 3-4 Nm w sprzyjających warunkach ma tylko około 20 Wat mocy. To naprawdę niewiele w porównaniu z 160 Watami.

a jeśli zastosuję serwo 160W bez przekładni czyli przez sprzęgło bezpośrednio na wałek czy takie rozwiązanie będzie się sprawdzać? Czy ktoś z Was takie połączenie już stosował?

W załączeniu fotki frezareczki pracującej z servami 160 W bez przekładni. Do tej maszynki są one trzy-cztery razy za duże.
Tokarka Tsb 20 oś poprzeczna.

grzes_pos,
do czego chcesz używać tej maszyny, z jaka szybkością nastawcza, i jak dokładność ma być osiągniętą, jakie masz łoże i śruby napędowe ?

czas na zakup silników


Mam dylemat przy zakupie silników plus sterowniki. Przypominam że silniki mają mieć zastosowanie w maszynce z ruchomą bramą (waga bramy ok 50kg) śruby napędowe XYZ to Tr18x4. Zakładam, że materiał obrabiany to głównie drewno.
Parametry silników ujętych w opcjach:
a. silnik o momencie 4.5Nm, długość silnika 80mm przy połączeniu równoległym cewek i
prądzie 6A
b. silnik o momencie 8.5Nm, długość silnika 115mm przy połączeniu równoległym cewek i
prądzie 6A
b. silnik o momencie 12.5Nm, długość silnika 156mm przy połączeniu równoległym cewek i
prądzie 6A


Mam do wyboru następujące opcje :

I.
1. 3x Silnik 4.5 Nm + 3 x sterownik o prądzie max 5.6A

II.
1. 2x Silnik 4.5 Nm + 2 x sterownik o prądzie max 5.6A
2. 1x Silnik 8.5 Nm + 1 x sterownik o prądzie max 7.8A
(tutaj silnik z pozycji 2 będzie napędzał bramę więc ma więcej Nm)

III.
1. 2x Silnik 4.5 Nm + 2 x sterownik o prądzie max 5.6A
2. 1x Silnik 12.5 Nm + 1 x sterownik o prądzie max 7.8A
(tutaj silnik z pozycji 2 będzie napędzał bramę więc ma więcej Nm)

Chodzi mi o taki dobór aby przesuw bramy był zadowalająco szybki i żeby był jakiś zapas mocy w silnikach (tak by nie gubiły kroków przy zwiększonym obciążeniu). Czy 3 opcja nie jest zbytnio przesadzona? Zaznaczam, że nie mam doświadczenia w budowie maszyn CNC.