Wykonałem stół obrotowy napędzany krokowcem.
Zastosowałem przekładnię pasową o przełożeniu 1,8 co daje mi 360 kroków (720 półkroków).
Dla przykładu.
Steruję silnik poprzez Atmega16 (tranzystory Buz11, silnik 7,4V 1A 0,96Nm)
Zatrzymuję silnik 10 razy na obrót (jeden cykl 72 półkroki)
No i wszystko się zgadza jest dobrze ale...
Sprawdzam zatrzymanie poprzez grawerowanie laserem na stole i co się okazuje,
zatrzymanie nie jest precyzyjne.
Zatrzymanie waha się w okolicy około 0,4 mm, a czasami skoczy nawet o 0,8 mm.
Silnik nie traci kroków bo po kilkunastu obrotach przesunięcie nie narasta.
Zastosowałem sposób sterowania na 36 kroków do przodu, chwila postoju, potem dwa półkroki do tyłu (1 krok) co wyeliminowało błąd przesuniecia o 0,8mm ale dalej pozostaje 0,4mm.
Czy krokowcem da się wysterować idealne pasowanie?
Pozdrawiam
Andrzej Żak
