Dobór krokówki do magazynu narzędzi

[makgajwer]

Witam.
Jestem w trakcie projektowania obrotowego magazynu narzędzi i potrzebuje pomocy w doborze silnika krokowego, który nim zakręci (przede wszystkim zatrzyma). Jest to lekka. aluminiowa konstrukcja na 8 małych oprawek HSK25. Talerz (fi 170 mm max) z widełkami jest osadzony na słupie przykręconym obok ruchomego stołu frezarki. Napęd ma być bezpośredni. Silnik wewnątrz słupa połączony sprzęgłem kłowym z wałkiem napędowym. Nie będzie zatem mechanizmu maltańskiego i motor będzie musiał trzymać sztywno pozycję w czasie wymiany oprawki. Maksymalne wymiary silnika to standard 57x57x76. Nie bardzo wiem jaki potrzebuje moment silnika do utrzymania pozycji . Przypuszczam, że bardzo niewielki. Jedynie podczas wymiany narzędzia będą tam działały jakiekolwiek siły. Widełki narysowałem tak, że bardzo pewnie trzymają oprawkę, a jednocześnie wchodzi ona gładko. Proszę o pomoc

Ps. Dysponuje działającym sterownikiem na a3977 i chętnie bym go wykorzystał