ZELRP - jakie silniki używacie?

wajhman · Post napisał: **wajhman** » 15 mar 2014, 18:59

Witam

Mam kłopot z doborem silników do sterownika ZELRP, obecnie używam 3nm 3ah o napięciu 4,8v i indukcyjności 6,8 mh, i mogę powiedzieć że jest kicha. Czy to na mach u czy linuksie rezonanse powstające przy pracy są na tyle wysokie ze silnik się zatrzymuje i buczy, dotyczy to prędkości obrotowych powyżej 10 obr/sek. Wszelakie zmiany konfiguracji oraz podziałów krokowych w żadnym stopniu nie skutkują na lepsze. Kolega SEGITARIUS też opisywał w którymś z wątków taką samą sytuacje na identycznej konfiguracji.

Po przeczytaniu wielu tematów na forum dochodzę do wniosku że silniki są na wyższe napięcie niż daje nam zelrp, i jest to podstawa moich problemów.

I w związku z wysoka popularnością tego sterownika chciałbym zapytać Was forumowiczów z jakimi silnikami pracujecie na nim, jakie jest Wasze doświadczenie w doborze silników oraz jakie prędkości obrotowe uzyskujecie podczas pracy?

barola · Post napisał: **barola** » 15 mar 2014, 20:53

mam silniki 3,1 Nm 4,2A od kolegi z forum " markcomp" .Na śrubach kulowych 1610 6m/min bez problem. Sterowanie Piko.

upanie · Post napisał: **upanie** » 15 mar 2014, 21:01

Właśnie chodzi o napięcie albo inaczej indukcyjność.
4,8V to dużo a ZELRP ma maks. 50V co daje tylko 10x nap. znamionowe.
Szukaj silników na napięcie ok 2V albo sterowników z maks. napięciem co najmniej 100V.

barola · Post napisał: **barola** » 15 mar 2014, 21:09

mój "zelrp" ma 70V

upanie · Post napisał: **upanie** » 15 mar 2014, 21:27

Nie wiem jakiego masz ZELRP-a ale taki trzyosiowy standardowy ma maks 50V
http://allegro.pl/sterownik-silnika-kro ... 09682.html
Te 50V też jest wątpliwe bo są tam elektrolity właśnie na 50V zatem napięcie nie powinno przekraczać 45V.

barola · Post napisał: **barola** » 15 mar 2014, 21:46

M7542 max 70V ,a zasilam go ok.64-65 V niestety nie ma go już w ofercie

bakprint · Post napisał: **bakprint** » 17 mar 2014, 23:42

barola pisze:mam silniki 3,1 Nm 4,2A od kolegi z forum " markcomp" .Na śrubach kulowych 1610 6m/min bez problem. Sterowanie Piko.

W moich maszynkach silniki od @markcomp 3Nm 3A na śrubach 1605 pomykają w Mach-u maxa na kernelu 45 kHz, czyli 6750 mm/min. Sterowanie ZELRP 3x3A 48V.

Przechodze na śruby 1610. Powinno spokojnie latać 10m/min na sterach od ZELRP-a.

Na Pico to nie chciało banglać więcej jak 3 m/min. Andrzej zmienił algorytm na rampach, poprawiło się... ale nie na tyle ...

wajhman · Post napisał: **wajhman** » 19 mar 2014, 20:30

mr bakprint a jaki jest prąd silników 3a 3nm markcomp, 4 czy 8 przewodowy? a zerlpa zasilasz tj zaleca 32v?

bakprint · Post napisał: **bakprint** » 19 mar 2014, 20:39

wajhman pisze:... a zerlpa zasilasz tj zaleca 32v?

Doczytaj, albo ...
dobra: 32V ale zmiennego x 1,41 i masz napięcie zasilania u ZELPRA - tak w okolicach pod 48V stałego.

upanie · Post napisał: **upanie** » 19 mar 2014, 20:41

ZELRP powinien być zasilany napięciem nie większym niż 32VAC i 45VDC.
Można próbować więcej ale trzeba mieć świadomość, że kondensatory elektrolityczne są tam na 50V i potrzebny jest lekki zapas.

ZELRP - jakie silniki używacie?