cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam,

mam pytanie od czego zależy prędkość silnika krokowego?

Od częstotliwości wysyłania impulsów z mikrokontrolera.
np. 1000Hz dla silnika krokowego 1,8* (1000*1,8)/360 = 5 obrotów na sekunde = 300RPM

ok, a jaka jest mniej więcej średnia wartość wysyłania impulsów mikrokontrolera? własnie tak 1000Hz jak podałeś, czy średnia jest inna? tak mniej więcej dla orientacji

Zagadnienie nieco bardziej skomplikowane. Generalnie od częstotliwości impulsów ale do pewnej granicy. I właśnie ta granica zależny od indukcyjności uzwojeń, szybkości narastania prądu i wielu innych czynników. W skrócie maksymalna częstotliwość zależny przede wszystkim od sterownika a w drugiej kolejności od silnika. Średniej klasy sterownik i silnik potrafi się gręcic nawet 6000RPM (sprawdzone osobiście) ale moment ma wtedy praktycznie zerowy.

Impulsy z komputera mogą być wysyłane (przez LPT) chyba do czestotliwości 10Kz ale sterowniki prawie zawsze pracują z podziałem kroku (mikrokorok). Typowy silnik 200 kroków na obrót* podział np 4 razy 1000 obr sek (6000 RPM) daje częstotliwość potrzebną do sterowania równą 8kHz.

dzięki za super wytłumaczenie!

mógłbyś rozwinąć tą kwestię mikrokroku?

8kHz to przy podziale 1/4 jest 10 obrotów na sekundę czyli 600RPM a nie 6 tysięcy

Jeszcze te 8khz musi mieć małe szumy (jitter), żeby miało sens. Dlatego w porządnych maszynach stosuje się sterowniki dedykowane a NIE sterowanie portem drukarki.
Tym bardziej, że sensowny podział kroku (płynna praca napędu) zaczyna się od 1/8...
W sterownikach dedykowanych standardem jest prędkość impulsów step co najmniej 100kHz, do czego LPT nie ma szansy się zbliżyć.