Vexta alfa-step ze sprzężeniem zwrotnym - warte grzechu?

[vanhasen]

Witam,
Czy któryś z kolegów spotkał się może z zestawami silników krokowych i sterowników ze sprzężeniem zwrotnym Oriental Motors VEXTA?
Dokładniej chodzi mi o coś podobnego do tego:

http://www.ebay.com/itm/ORIENTAL-MOTOR- ... 253wt_1120

Celowałbym tylko w mocniejszy pakiet z tej samej rodziny (np. silnik AS911AC i kontroler ASD20A-C, opis tutaj http://site.motadistribution.com/Brochu ... atalog.pdf ze schematem kabelkologii której nie rozumiem na stronie C-40).
Zastanawiam się czy takie coś da się w warunkach domowo-hobbystycznych wykorzystać z Machem oraz jak to by się w praktyce sprawowało.

CNC bawię się od paru miesięcy, domowa frezarka śmiga, jednak w kwestii sprzężenia zwrotnego, enkoderów i tego jak to od strony macha "ugryźć" jestem zielony. Obecną maszynkę mam na chińskich silnikach krokowych 8,5 Nm a mimo to zgubione losowo kroki doprowadzają mnie do rozstroju nerwowego... Zastanawiam się nad budową drugiego lżejszego plotera i szukam do jego napędu czegoś mniejszego ale bardziej przewidywalnego.

Bardzo będę wdzięczny za wszelkie rady i sugestie (ewentualnie - kubeł zimnej wody na głowę odnośnie zestawów z tytułu).