Jakie polecacie silniki krokowe oraz sterowanie

[mcamasta]

Witam,

Panowie czy ktoś ma doświadczenie w doborze silników krokowych oraz sterowania. Buduję ploter plazmowy o wymiarach roboczych 2000x1000mm. Wszystkie osie będą na szynach THK 25mm oraz 15mm, przeniesienie napędu za pomocą kół pasowych oraz listew zębatych M1lub M1,5 więc myśle że strat dużych nie będzie. Napęd bramy będzie przy pomocy jednego krokowca który będzie napędzać przy pomocy wału 2 strony bramy. Oś Z będzie napędzana poprzez śrubę kulową. Nie wiem czy np. do napędu bramy silnik 8,5 Nm będzie git czy za duży, na resztę 3Nm oraz 1,89Nm? Mechanike jakoś ogarniam gorzej z automatyką. Mam w tym temacie słabe rozeznanie nawet nie wiem gdzie najlepiej uderzyć po zakup tych rzeczy...

Z góry dziękuje za pomoc.