Zła praca osi X, drgania osi, serwomotor 1FT5, Simodrive,

chriso1000 · Post napisał: **chriso1000** » 27 gru 2013, 22:02

Witam,
Mam problem z tokarką CNC :
Podczas ruchu : oś X wpada w ostre drgania, silnik przemieniono z innym (jest ok)
W tokarce znajduje się serwomotor Siemensa 1FT5(enkoder ROD320, inkrementalny), który jest sterowany przez simodrive.
Wszystkie połączenia pomiędzy silnikiem a Simodrive są w porządku (sprawdzone)
Karta 6SC6120, która steruje osią x została zamieniona z inną - efekt ten sam.
Wszelkie schematy elektryczne mogę podesłać.
Proszę o pomoc

pi_ciu · Post napisał: **pi_ciu** » 28 gru 2013, 10:18

Proszę o podanie pełnego oznaczenia silnika, z ogólnego (1FT5) nie wynika jaka jest metoda odczytu dla kąta położenia wirnika.
Czy silnik był rozbierany (naprawa, wymiana łożysk itp.)?

chriso1000 · Post napisał: **chriso1000** » 28 gru 2013, 10:24

Oznaczenie silnika : 1FT5064-0AF01-9-Z
Silnik został podmieniony z innym, dlatego wykluczam uszkodzenie silnika.
Ewidentnie drgania pochodzą z silnika (silnik można odłączyć od osi gdyż jest na pasku)
Czasem nawet po zatrzymaniu się już osi, silniki dalej słychać, wchodzi w drgania, próbuje kręcić w lewo i prawo.
Karty sterujące to :
6SC6120 i 6SC6100-0NA21 + inne, które musiałbym spisać.

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 28 gru 2013, 10:32

a może jest to problem mechaniczny ?

pi_ciu · Post napisał: **pi_ciu** » 28 gru 2013, 10:39

oś X wpada w ostre drgania, silnik przemieniono z innym (jest ok)

Czyli na oś X został założony inny silnik i było OK?

chriso1000 · Post napisał: **chriso1000** » 28 gru 2013, 10:50

Problem mechaniczny nie- oś chodzi jednym palcem
Został założony inny motor i efekt ten sam (Bez poprawy)
Dalej wchodzi w drgania

wieslawbarek · Post napisał: **wieslawbarek** » 28 gru 2013, 15:40

Miałem kiedyś podobny problem i była to wina sruby była po jakiejś większej kolizji albo uszkodzona w transporcie co sie czesto zdarza i była krzywa choć kręciła się lekko.Silnik wprawdzie nie wpadał w jakies wielkie drgania ale caly czas szukał pozycji co było nawet widać na powierzchni obrabianej.No i pasek musi być odpowiednio napiety bo inaczej też potrafi wariować .

pi_ciu · Post napisał: **pi_ciu** » 28 gru 2013, 16:54

Z tego wynika, że problem leży po stronie sterowania.
Czy przypadkiem nie były przestawiane jakieś parametry?
Może być też wiele innych powodów (złe zbazowanie, uszkodzony czujnik, może końcówka mocy ....).
Myślę, że nie warto samemu się bawić w diagnozowanie i ewentualną naprawę, proponuję poszukać fachowca.
Na naszym forum są ludzie znający się rzeczy, ale pewnikiem jest to maszyna komercyjna więc nie liczył bym na bezinteresowną pomoc, całkiem zrozumiałe:)

Zła praca osi X, drgania osi, serwomotor 1FT5, Simodrive,