cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam,

Jestem w trakcie uruchamiania maszyny, chciałbym zakupić jakieś serwa ale cena za komplet jest dość wysoka oraz dochodzi problem z połączeniem tego wszystkiego do Macha.

Znalazłem na sieci silniki serwo 200W razem ze sterownikami (servo 200W N2SP58-14F2 + sterownik MCDC506)

http://allegro.pl/silnik-servo-200w-ste ... 51453.html

Czy ktoś miał styczność z tymi silnikami i może napisać o nich coś więcej i czym tak naprawdę różnią się od prawdziwych serwo silników.

Chciałbym wymienić napędy ponieważ nie jestem zadowolony z prędkości i gubienia kroków przez silniki 3Nm.

Jeden z kolegów sprzedaje zestawy serw 100W może to jest lepsza alternatywa dla silników 3Nm oraz tych z allegro?

Pozdrawiam

Serwo i silnik to odrębne pojęcia. "Serowsilnik" to chyba tylko na potrzeby forum...
Chcesz kupić gotowe serwo, to czytaj jakie ma parametry elektryczne i mechaniczne jako całość. A jaki tam jest silnik, to rzecz co najmniej drugorzędna.

tszatan pisze:i czym tak naprawdę różnią się od prawdziwych serwo silników.

Zasadniczo to są serwosilniki, tylko problem leży gdzie indziej.
Otóż rzadko się zdarza żeby pracowała tylko jedna oś, zwykle narzędzie wykonuje ruch złożony, w którym posuwy poszczególnych osi są skorelowane.
I teraz mamy dwie możliwości.
Pierwsza i prawidłowa, to taka gdzie enkodery czyta program sterujący i wydaje sygnały do silników poszczególnych osi.
Każdy błąd pozycji jest natychmiast wykrywany i może wpływać na pracę pozostałych osi.
Druga jest taka jak w linkowanym zestawie, że program wysyła impulsy STEP i DIR jak do krokowca, a zewnętrzny sterownik pilnuje pozycji tylko w swojej osi.
W takim układzie teoretycznie jest możliwość że jedna oś się zatrzyma, pozostałe jadą, a potem zatrzymana oś je goni.
W zależności od możliwości i ustawień sterowników, różnica pomiędzy obydwoma układami w praktyce, może być niezauważalna albo ogromna.

.

tylko czy ten sterownik nie ma jakiegoś sygnału zwrotnego?
s+ i s- <-- co to jest?

Sterownik zwraca jedynie sygnał alarmu przez wyjście ALM. S+ oraz S- to wyjścia zasilania gdzie podłącza się silnik. Poza modelem 200W jest jeszcze taki model 130W. Nie da się tego sterownika podłączyć przez port LPT, ponieważ wymaga 200kHz przy maksymalnej prędkości obrotowej. Wynika to z tego, że ma 4000 impulsów na obrót i nie da się tego edytować. W związku z tym trzeba mieć kontrole na USB albo LAN. Np. taki, ale działać będzie z każdym innym: http://allegro.pl/sterownik-cnc-usb-pod ... 48102.html