KIMLA Black Bird 1520 - prośba o pilną pomoc...

[mcieq]

Witam
Nie jestem pewny czy w dobrym dziale się "pojawiam" ale proszę o wyrozumiałość. Zwarowałą nam wczoraj maszyna a praca stoi i czeka na wykonania. Próbowałem się dodzwonić do producenta ale sobota

Po krótce - problem pojawia się przy próbie inicjalizacji maszyny. Jedzie... do tyłu a nie do punktu bazowego. Uderza w koniec stołu i próbuje dalej jechać. Test w programie wykazuje takie oto błędy:
Historia błedów:
9:6:21>Dojazd Z do krańcówki
9:6:21>Wyjazd z krańcówki Z
9:6:22>Powrót do krańcówki osi Z
9:6:22>Maszyna była w krańcówce Y - wyjeżdżanie
9:6:26>Nieudany wyjazd spod krańcówki Y
9:6:26>BłądWyjazd spod krańcówek
9:6:26>Błąd inicjowania współrzędnych maszyny.
Załączenie krańcówki Z : 23.722
Puszczenie krańcówki Z : 23.278
Histereza krańcówki Z = -0.444
Histereza = -4 %
POPRAW krańcówkę Z !!! (przesuń oś enkodera)
**************
Załączenie krańcówki X :-1616.522
Załączenie krańcówki Y :615.009
Histereza krańcówki X = 0.425
Histereza = 4 %
POPRAW krańcówkę X !!! (przesuń oś enkodera)

Przyznam się że w sprawach mechanicznych nie jestem orłem. Nie wiem gdzie znajduje się enkoder i krańcówka. Czy ktoś z obecnych mógłby coś podpowiedzieć?

[cnc35]

Prawdopodobnie zabrudziła Ci się krańcówka szczelinowa w osi której maszyna jedzie w przeciwną stronę. Krańcówka znajduje się pod jakąś osłoną Y z przodu pod pulpitem X z lewej Z u góry.
Rozbierz, znajdź małą płytkę z czterema kabelkami, dmuchnij powietrzem w środek czarnych widełek na tej płytce i powinno być ok.

[cncashplot]

Zabrudziła się krańcówka, przedmuchać powietrzem, ewent. została uszkodzona, trzeba będzie wymienić na nową. Nie proponuje zakupu u producenta za 100zł:), w tme można ją dostać za 20zł. Pozdrawiam