Enkoder do krokowca
-
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 27
- Posty: 16243
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Enkoder do krokowca
Witam.
Zainspirowany burzliwą dyskusją w temacie serwo-enkodery przymierzam się do zrobienia enkodera do krokowca o kompaktowej budowie. Przykręcany do silnika z tarczkę osadzaną bezpośrednio na wałku. Miałby służyć do zmontowania sprzężenia zwrotnego w LinuxCNC. Ponieważ potrzebuję tego ok. 60 szt. to cała akcja może być nawet opłacalna finansowo. Kłopot w tym że elektronicznie jestem dość rzadki i potrzebuje porady co do optymalnej rozdzielczości jak i ilości czujek.
Rady i kłótnie na poziomie mile widziane
Zainspirowany burzliwą dyskusją w temacie serwo-enkodery przymierzam się do zrobienia enkodera do krokowca o kompaktowej budowie. Przykręcany do silnika z tarczkę osadzaną bezpośrednio na wałku. Miałby służyć do zmontowania sprzężenia zwrotnego w LinuxCNC. Ponieważ potrzebuję tego ok. 60 szt. to cała akcja może być nawet opłacalna finansowo. Kłopot w tym że elektronicznie jestem dość rzadki i potrzebuje porady co do optymalnej rozdzielczości jak i ilości czujek.
Rady i kłótnie na poziomie mile widziane
Tagi:
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 29
- Posty: 7878
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: Enkoder do krokowca
Proponuję HEDS 9720 ( data sheet ) i do tego tarcze wykonane fotograficznie, fotochemicznie lub w naświetlarni poligraficznej.kamar pisze:Ponieważ potrzebuję tego ok. 60 szt.
HEDS to dwukanałowy enkoder współpracujący z liniałami optycznymi, ten model konkretnie 150 lpi, czyli 150 pasków i przerw na cal, czyli pasek (przerwa) musi mieć około 0,085 mm.
Są co prawda dostępne frezy grawerskie 0,1 mm, ale mam wątpliwości czy dało by się uzyskać taką dokładność obróbki.
Bez problemu natomiast można wykonać takie tarczki na tradycyjnych materiałach fotograficznych lub trawiąc folię metalową na przezroczystym podkładzie, np. korzystając z emulsji Positiv 20.
Najprościej oczywiście zlecić to naświetlarni, podobno mają wystarczającą technologię i dość niskie ceny.
Jeśli się zdecydujesz na te transoptory, to wiem gdzie je kupić po 10 zł/szt, tylko trzeba wziąć 100 szt. co dla mnie jest trochę za dużo.
Ale ze dwadzieścia to bym chętnie odkupił po kosztach.
Ja kombinuję na takich enkoderach bardzo tanie serwa, ale elektronika enkodera będzie taka sama, więc w tym zakresie mogę pomóc w zaprojektowaniu układu i płytki PCB.
.
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 687
- Rejestracja: 10 lip 2005, 15:13
- Lokalizacja: Polska
Może coś takiego:
link
lub podobnego, pasmo tego kompletnego modułu encodera kwadraturowego to ok 40 kHz, stosuje go HP w swoich drukarkach, trzeba tylko zrobić odpowiednią tarczę, obudowe i proteza enkodera gotowa.
O widzę, że się spóżniłem, sam piszę się na kilka gotowych enkoderów jeśli powstaną o ile pasmo nie będzie co dla niektórych za małe.
link
lub podobnego, pasmo tego kompletnego modułu encodera kwadraturowego to ok 40 kHz, stosuje go HP w swoich drukarkach, trzeba tylko zrobić odpowiednią tarczę, obudowe i proteza enkodera gotowa.
O widzę, że się spóżniłem, sam piszę się na kilka gotowych enkoderów jeśli powstaną o ile pasmo nie będzie co dla niektórych za małe.