Enkoder do krokowca

kamar · Post napisał: **kamar** » 15 sie 2013, 08:10

Witam.
Zainspirowany burzliwą dyskusją w temacie serwo-enkodery przymierzam się do zrobienia enkodera do krokowca o kompaktowej budowie. Przykręcany do silnika z tarczkę osadzaną bezpośrednio na wałku. Miałby służyć do zmontowania sprzężenia zwrotnego w LinuxCNC. Ponieważ potrzebuję tego ok. 60 szt. to cała akcja może być nawet opłacalna finansowo. Kłopot w tym że elektronicznie jestem dość rzadki i potrzebuje porady co do optymalnej rozdzielczości jak i ilości czujek.
Rady i kłótnie na poziomie mile widziane

zacharius · Post napisał: **zacharius** » 15 sie 2013, 09:31

niezbyt mogę w tym pomóc (no chyba że w lutowaniu) ale piszę się na 3-4 sztuki

jacek38 · Post napisał: **jacek38** » 15 sie 2013, 09:40

Witam - ciekawe jak by się spisały enkodery AS5040 lub podobne w połączeniu z krokowcami - pozdrawiam Jacek.

kamar · Post napisał: **kamar** » 15 sie 2013, 10:24

Te z otworem pewnie by dopasował ale wychodzi przystawka droższa od dania głównego

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 15 sie 2013, 10:32

kamar pisze:Ponieważ potrzebuję tego ok. 60 szt.

Proponuję HEDS 9720 ( data sheet ) i do tego tarcze wykonane fotograficznie, fotochemicznie lub w naświetlarni poligraficznej.
HEDS to dwukanałowy enkoder współpracujący z liniałami optycznymi, ten model konkretnie 150 lpi, czyli 150 pasków i przerw na cal, czyli pasek (przerwa) musi mieć około 0,085 mm.
Są co prawda dostępne frezy grawerskie 0,1 mm, ale mam wątpliwości czy dało by się uzyskać taką dokładność obróbki.
Bez problemu natomiast można wykonać takie tarczki na tradycyjnych materiałach fotograficznych lub trawiąc folię metalową na przezroczystym podkładzie, np. korzystając z emulsji Positiv 20.
Najprościej oczywiście zlecić to naświetlarni, podobno mają wystarczającą technologię i dość niskie ceny.
Jeśli się zdecydujesz na te transoptory, to wiem gdzie je kupić po 10 zł/szt, tylko trzeba wziąć 100 szt. co dla mnie jest trochę za dużo.
Ale ze dwadzieścia to bym chętnie odkupił po kosztach.
Ja kombinuję na takich enkoderach bardzo tanie serwa, ale elektronika enkodera będzie taka sama, więc w tym zakresie mogę pomóc w zaprojektowaniu układu i płytki PCB.

.

Post napisał: **251mz** » 15 sie 2013, 10:33

kamar pisze: Ponieważ potrzebuję tego ok. 60 szt

Budujesz robota?

Adalber · Post napisał: **Adalber** » 15 sie 2013, 10:41

Może coś takiego:
link
lub podobnego, pasmo tego kompletnego modułu encodera kwadraturowego to ok 40 kHz, stosuje go HP w swoich drukarkach, trzeba tylko zrobić odpowiednią tarczę, obudowe i proteza enkodera gotowa.
O widzę, że się spóżniłem, sam piszę się na kilka gotowych enkoderów jeśli powstaną o ile pasmo nie będzie co dla niektórych za małe.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 15 sie 2013, 10:49

Adalber pisze:Może coś takiego:
link
lub podobnego,

Pytanie jest proste : wiesz gdzie i po ile można to kupić ?
Bo jak nie wiesz, to zaśmiecasz temat.

Zasadniczo gotowe enkodery na HEDS można kupić po 100 zł/szt.
Tylko przy 60 szt. jak można urwać ponad 80 zł na sztuce, to jest o co się modlić.

.

Adalber · Post napisał: **Adalber** » 15 sie 2013, 11:01

tuxcnc pisze:Pytanie jest proste : wiesz gdzie i po ile można to kupić ?
Bo jak nie wiesz, to zaśmiecasz temat.

Człowieku nie nadymaj się tak bo Ci jeszcze jakaś zyłka jeb... , o ile już nie pieprznąła.
Kto powiedział, że muszę kupować może mam wystarczającą ilość.

IMPULS3 · Post napisał: **IMPULS3** » 15 sie 2013, 11:18

kamar,

Ale wykonawca sterowań ma w swojej ofercie takie silniczki.

U siebie mam taki plan właśnie taką wersję zastosować.

Enkoder do krokowca