Serwo-enkodery sposobem na wady pracy silników krokowych
: 06 sie 2013, 19:32
Witam !
Gubienie kroków przez silniki krokowe w urządzeniach cnc jest znanym problemem . Chciałbym tu na forum przedstawić rozwiązanie , które nazwałem serwo-enkoderem . Jest to zespolenie enkodera optycznego z układem elektronicznym , który wykrywa błędy ruchu maszyny i poprzez dodawanie lub ujmowanie kroków koryguje ruch . Efektem tego jest praca podobna jak z serwonapędem. Na stronie Serwo-enkoder http://www.serwoenkoder.strefa.pl/ jest opis podłączania i konfiguracji serwo-enkoderów oraz filmy ilustrujące działanie maszyny , która wcześniej służyła tylko do obróbki drewna ( łatwo wpadająca w drgania ,sterowniki SSK-B01 zasilane 35V , silniki –moment poniżej 2Nm ). Obecnie można na niej wycinać frezem D=5 w blasze aluminiowej #6 – bez problemu ,lub stal na głębokości 4mm. Ograniczeniem jest moc słabego wrzeciona ( 900W) - gdyż wyraźnie zaczyna zwalniać obroty przy tak intensywnej obróbce. Filmy te można zobaczyć tutaj [youtube] http://youtu.be/0-hBvkvab34 [/youtube] oraz [youtube] http://youtu.be/ZXGJHIcCRqs [/youtube].
Na stronie wspomnianej stronie http://www.serwoenkoder.strefa.pl/ jest przedstawiona najprostsza wersja urządzenia , którą wykonałem dla wstępnego poznania oceny potencjalnych użytkowników.
Minusy jakie poznałem to:
- brak łatwego montażu elektrycznego na zasadzie rozłączyć-podłączyć ; dlatego teraz chcę zastosować przejściówki aby można było to łatwo podłączyć (LPT –podłączenie serwo-enkoderów - złącze 25 pin )
- brak możliwości przeprogramowania przez użytkownika ( zależnie od podziału kroku, przełożenia pomiędzy silnikiem a śrubą napędową ,.. ), dlatego zamierzam dodać 5 zworek umożliwiających samodzielne przeprogramowanie.
- zastosowany enkoder (200 ppr) zbyt mała rozdzielczość ( sprowadzam obecnie detale , które zwiększą precyzję odczytu )
Tutaj pojawia się cel mojego pojawienia się na forum . Nie jestem specjalistą w maszynkach cnc .
Dlatego prosiłbym chętnych (amatorów, jak i budujących np. plotery na sprzedaż ) o uwagi dotyczące serwo-enkoderów . Jednocześnie z chęcią odpowiem na pytania forumowiczów.
Gubienie kroków przez silniki krokowe w urządzeniach cnc jest znanym problemem . Chciałbym tu na forum przedstawić rozwiązanie , które nazwałem serwo-enkoderem . Jest to zespolenie enkodera optycznego z układem elektronicznym , który wykrywa błędy ruchu maszyny i poprzez dodawanie lub ujmowanie kroków koryguje ruch . Efektem tego jest praca podobna jak z serwonapędem. Na stronie Serwo-enkoder http://www.serwoenkoder.strefa.pl/ jest opis podłączania i konfiguracji serwo-enkoderów oraz filmy ilustrujące działanie maszyny , która wcześniej służyła tylko do obróbki drewna ( łatwo wpadająca w drgania ,sterowniki SSK-B01 zasilane 35V , silniki –moment poniżej 2Nm ). Obecnie można na niej wycinać frezem D=5 w blasze aluminiowej #6 – bez problemu ,lub stal na głębokości 4mm. Ograniczeniem jest moc słabego wrzeciona ( 900W) - gdyż wyraźnie zaczyna zwalniać obroty przy tak intensywnej obróbce. Filmy te można zobaczyć tutaj [youtube] http://youtu.be/0-hBvkvab34 [/youtube] oraz [youtube] http://youtu.be/ZXGJHIcCRqs [/youtube].
Na stronie wspomnianej stronie http://www.serwoenkoder.strefa.pl/ jest przedstawiona najprostsza wersja urządzenia , którą wykonałem dla wstępnego poznania oceny potencjalnych użytkowników.
Minusy jakie poznałem to:
- brak łatwego montażu elektrycznego na zasadzie rozłączyć-podłączyć ; dlatego teraz chcę zastosować przejściówki aby można było to łatwo podłączyć (LPT –podłączenie serwo-enkoderów - złącze 25 pin )
- brak możliwości przeprogramowania przez użytkownika ( zależnie od podziału kroku, przełożenia pomiędzy silnikiem a śrubą napędową ,.. ), dlatego zamierzam dodać 5 zworek umożliwiających samodzielne przeprogramowanie.
- zastosowany enkoder (200 ppr) zbyt mała rozdzielczość ( sprowadzam obecnie detale , które zwiększą precyzję odczytu )
Tutaj pojawia się cel mojego pojawienia się na forum . Nie jestem specjalistą w maszynkach cnc .
Dlatego prosiłbym chętnych (amatorów, jak i budujących np. plotery na sprzedaż ) o uwagi dotyczące serwo-enkoderów . Jednocześnie z chęcią odpowiem na pytania forumowiczów.