Strona 1 z 1

Prośba w doborze silnika i sterowania

: 04 cze 2013, 20:28
autor: mirek182
Witam, myślałem, że oszczędzę Wam prostych pytań, jednak temat silników krokowych wydaje się być tematem rzeką i bez Waszej pomocy będę błądził co najmniej rok. Ale do rzeczy.

W linku maszynka którą mam fizycznie (podobna) i potrzebuję do niej zrobić sterowanie. Tzn wózek z aparatem slider ma się przemieszczać od statywu prawego do lewego (moze w dwie strony jeśli to nie problem). Fajnie by było gdyby dało się regulować obroty (czy czestotliwość skoku) i tutaj niestety rozpiętość znaczna ... przesunięcie wózka od statywu prawego do lewego powinno trwać kilka godzin (rejestrowanie zmian otoczenia), a w niektórych przypadkach (może inny modół sterujący ?) trwać minutę.

Potrzebuję :
- coś w miarę taniego
- silnik który uciągnie wózek łożyskowany - max 3 kg obciążenia (być może praca w pochyle )
- sterownik i cała potrzebna reszta

Wymagam wiele ale każdy pkt zaczepienia będę rozważał i powoli rozwijał temat - z góry dziękuję za sugestie i cenne rady. Mirek

: 04 cze 2013, 21:48
autor: Raven
Zacznij od przejrzenia forum i wyszukiwarki...

Wózek pod aparat/kamerę był już omawiany przynajmniej dwukrotnie.

: 04 cze 2013, 22:05
autor: adam Fx
ja osobiście proponuje zwykły silnik prądu stałego z regulacja obrotów potencjometrem i przekładnią ślimakową do teko napęd wózka za pomocą szpilki budowlanej i nakrętki pociągowej ... właśnie coś podobnego (czyli slider) niedługą będę tworzył dla kolegi jak sie zdecyduje i zamówi prowadnice.

owszem możesz dać silnik krokowy taki 0,5Nm i sterowanie do 2A starczy dla przekładni i szpilki np M10 ale to zwiększa koszty i zmniejszy mobilność komputer zasilanie dla sterownika sam oceń :wink:

: 05 cze 2013, 08:30
autor: mirek182
Dzięki Raven zaraz poszukam lepiej, bo na nic takiego wcześniej nie trafiłem. Wózek fizycznie mam zrobiony, brakuje mi napędu.

Adam FX przyznam szczerze, że pomysł z taką śrubą pociągową i silnikiem prądu stałego - to była moja pierwsza myśl - tylko jak tutaj rozwiązać kwestię przesuwu z pkt A do B w długim okresie czasu ? - najwolniejsze silniki 12 v widziałem 92 obr/min - no i tutaj nie ma później opcji przyspieszenia tego do dużo większych prędkości (w krokowym przeprogramowanie impulsatora chyba by wystarczyło).
edit: znalazłem silnik z mniejszymi obrotami - przeliczę tylko posów na takim wałku budowlanym - ale myślę, że będzie ok

Jeśli jest taka możliwość to też byłbym chętny brnąć w wersję eco :) tylko proszę coś doradzić odnośnie sterowania

: 05 cze 2013, 12:22
autor: Raven
Sterowanie prędkością obrotową silników na prąd stały jest znacznie prostrze niż sterowanie obrotami silnika krokowego...

W dużym uproszczeniu: napięcie zasilania -> prędkośc obrotowa.

Na próbę można zacząć od najprostrzego sterowania PWM - tak czy inaczej potrzebował byś generator impulsów, które albo pójdą na STEP sterownika silnika krokowego, albo na tranzystor kluczujący...

Różnica będzie właściwie w koszcie sterownika silników krokowych.

Wczoraj nie miałem kompletnie czasu na poszukanie postów o suwakach do aparatów, może dziś uda mi się odszukać dyskusje na ten temat.

: 05 cze 2013, 15:43
autor: adam Fx
http://allegro.pl/regulator-sterownik-o ... 86734.html pełno tego w internecie ... przełożenie o jakim pisałem zapewni znaczne zmniejszenie prędkości ewentualnie możesz jeszcze dodać stopniową przekładnie na pasku do do szybkiego przejazdu ( ale to tylko wtedy gdy będziesz nie zadowolony)

zrób szybki test - szpilkę o małym skoku złap we wkrętarkę i zobacz jakie prędkości osmagasz na różnych prędkościach obrotowych i dodaj sobie do tego jeszcze przekładnie ślimakową ( bo taki silnik tobie polecam )