Zalety serwo:
1. Nie zgubi się, a nawet, jak będzie zastój, to nadgoni - tzn. może kawałek ścieżki wykona krzywo, ale wróci tam, gdzie powinien.
2. Są dużo szybsze. Silnik krokowy na 1500rpm można zazwyczaj zatrzymać 2 palcami, typowe serwo można kręcić do 3000rpm jak nie lepiej.
3. Sterownik i silnik dużo mniej się grzeją (w szczególności NIE grzeją się wcale na postoju).
Wady serwo względem krokowca:
1. Mniejsza dokładność. Silnik krokowy gwarantuje zawsze dokładność pół kroku. Jeżeli się nie zgubi, to znaczy, że mieści się w tej dokładności - zazwyczaj jest to 1/400 obrotu. Aby mieć takie parametry silnik serwo musi mieć enkoder ok. 4000 odczytów/obrót (czyli kwadraturowy 1000ppr) i duży moment rozruchowy (można trochę nadrabiać wyższym napięciem sterowania).
2. Konieczność strojenia. Silnik krokowy po prostu działa, serwo może wpadać w oscylacje lub nie nadążać. Dużo parametrów trzeba ustawić (w moim sterowniku jest 5 parametrów do strojenia).
3. Cena. Wyprodukowanie mojego 4-osiowego sterownika kosztowało ok. 800zł z zasilaczem. Gotowe są 2-3x droższe.
Jak dla mnie 1. i 2. zaleta serwo była motywacją do ciepnięcia w kąt krokówek i majstrowania sterownika przez kilka miesięcy wieczorami
