Strona 1 z 1

Test serwa

: 28 sty 2013, 21:23
autor: Malaxis
Witam,
posiadam serwa Mavilor BT0559.99.0999.A2 seria BLT-055 48v i chciałbym je jakoś przetestować zanim będę kupował/robił do nich sterownik.
Wpadłem na pomysł żeby podłączyć serwa do regulatora modelarskiego

Castle Creations Pheonix 60
Obrazek
Specyfikacja serwa:
240w
48v
http://www.mavilor.es/pdf_products/BLSBLT_series.pdf


Z li-pol maksymalnie mogę 16,8v ale może to wystarczy, żeby się zakręcił?

Obrazek

Co o tym myślicie, jest to w ogóle możliwe żeby w taki sposób sprawdzić te serwa?

: 29 sty 2013, 08:23
autor: TF
Też mam chyba te same serwa (tylko z serwo wzmacniaczem) - na 24V kręcą się bez problemu. Jeśli chodzi tylko o napięcie, to na 16,8V też powinny śmigać.
Nie znam się na regulatorach modelarskich, więc trudno mi powiedzieć, czy dobrze się tu sprawdzi. Nie jestem też pewien, czy to serwo AC, czy BLDC (i czy to ma jakieś znaczenie dla testu)
Przy pracy bez obciążenia nie potrzebują wiele prądu (jeśli dobrze pamiętam zakręcenie nimi powodowało wzrost poboru znacznie poniżej 100mA). Jeśli Twój regulator ma możliwość ustawienia ograniczeń, to chyba warto ograniczyć im prąd do jakichś 7A (choć przy testach nie powinieneś się nawet zbliżyć do tego przedziału wielkości).

A Ty nie miałeś do nich serwowzmacniaczy? (coś tak kojarzę z któregoś tematu)

Jeśli wiesz jaka wtyczka dobrze pasuje do gniazda enkodera - daj znać ;)

: 29 sty 2013, 08:33
autor: kszumek
Witam
Zakręcić się powinien , najwyżej spadnie mu moment przy obrotach
lub obroty maksymalne
pozdrawiam

: 29 sty 2013, 18:28
autor: Malaxis
Dzięki za odpowiedzi,
mam do tych serw wzmacniacze, ale nie mam zasilacza 24v jak na razie, dlatego pomyślałem o regulatorze modelarskim do testów.
Chodzi Ci o dokładny typ/nazwę wtyczki która pasuje? mogę się dowiedzieć jeśli o to chodzi.
Głównie w tym temacie chciałem się dowiedzieć, czy mogę to tak podłączyć i nic się stanie złego, bo nie chciał bym spalić żadnej z tych rzeczy.
Pozdrawiam

: 29 sty 2013, 19:46
autor: cnc35
Chętnie kupie jedna sztukę serwa, może chcecie sprzedać ?

: 29 sty 2013, 21:41
autor: Malaxis
Ja nie mam żadnego na sprzedaż
To co elektronicy podpinać? :wink:

: 06 lut 2013, 23:25
autor: Malaxis
Test przebiegł pomyślnie, serwo zadziałało i nic się nie spaliło :grin:
Pozdrawiam,
Antek

: 29 mar 2013, 23:19
autor: Malaxis
Witam, żeby nie zakładać kolejnego tematu piszę tutaj.
Kupiłem jakiś czas temu 2 serwa DC Yaskawy UGFMED-A9EEN25
Niestety nie wiem jaka mają moc ani na jaki prąd są a chciałbym to jakoś wyznaczyć,
tylko że, jak do tej pory nie spotkałem się z żadnym skutecznym sposobem na zrobienie tego.
Jak na razie próbowałem podawać coraz wyższe napięcia i sprawdzać jak serwa się zachowują.
Przy 25v natężenie wynosiło 0,16A, jak spowodowałem opór (chwyciłem palcami przez
szmatkę z całej siły wał) to natężenie podskoczyło do 1,4A. Serwo po 10 minutach pracy bez żadnego oporu miał temperaturę otocznia.
Przy 40v natężenie wynosiło 0,17A, przy oporze 1,65A. Po 10 minutach pracy bez żadnego oporu silnik miał temperaturę tak na czuja to około 15 stopni więcej od otoczenia

Sprawdzać zachowanie tych serw dla wyższych napięć, czy skoro się trochę zagrzały po 10 min pracach bez oporu to znaczy że więcej nie przyjmą bo się zagotują podczas pracy?

Serwa te chciałbym wykorzystać jako napędy osi z w 2 małych maszynkach więc zbyt dużo ruchów prawdopodobnie nie będą wykonywać, ale kto wie czy się nie trafi
robota bardzo angażująca oś z i wtedy silniki szlag trafi.

Jak rozpoznać ten moment w którym silnik dostaje maksymalne dla niego napięcie?



Obrazek