Strona 1 z 8

[C][Atmega32] Opis serwonapędu + TWORZENIE v2.0

: 27 sty 2013, 13:22
autor: volkhen
Witam Szanownych kolegów i koleżanki,

Kiedyś popełniłem taką pracę. (niestety po kliknięciu Załącz plik nic się nie dzieje, więc odsyłam do mojego tematu na elektrodzie.)

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2457862-0.html

Jest to małe kompedium wiedzy o serwonapędzie i jeśli ktoś jest początkujący w temacie to na pewno bardzo wiele dowie się z tej pracy.

Serwonapęd na pewno można udoskonalić. Zresztą właśnie to robię dodając kontrolę momentu i prądu. Wszystko to będzie działać w mojej frezarce. Zobaczymy jak się sprawdzi w praktyce.

: 27 sty 2013, 15:32
autor: clipper7
Praca fajna, na pewno wielu skorzysta. Gdyby jeszcze przełożyć program na Arduino, to młodzież ( i nie tylko) rzuciłaby się na to natychmiast :mrgreen:

: 27 sty 2013, 15:50
autor: volkhen
Moim celem jest stworzenie takiego serwonapędu jak ze strony elm-chan tylko, że z otwartym kodem w C bo asm kompletnie nic nie rozumiem mimo napisania kilku programów w tym języku w technikum ;)

Będę pisał o postępach i czasem prosił o radę.

Myślę, że po lekturze tej pracy każdy kto pisze programy na Arduino bez problemu sobie poradzi.

: 27 sty 2013, 16:05
autor: pitsa
Nie poradzi sobie. :-)

Program przełożony na arduino, gdyby dawał te 15kHz, to byłoby to znaczące rozszerzenie możliwości do zastosowania w różnych prostych zabawkach. AccelStepper daje maksymalnie 4kHz.

: 27 sty 2013, 21:25
autor: markcomp77
pitsa pisze: AccelStepper daje maksymalnie 4kHz.
to pewnie na arduino z avrem... ale arduino-une (ARM) pociągnie zapewne wyżej

: 27 sty 2013, 21:42
autor: pitsa
Arduino DUE to jest jeszcze w fazie rozwojowej. Oprogramowanie w "fazie beta" więc jeszcze nie do bezproblemowej zabawy.

: 27 sty 2013, 21:50
autor: blue_17
Mój znajomy planuje wydać książkową pozycje gdzie przygotuje Arduinowe IDE do programowania armów miedzy innymi STM32LV Discovery oraz kinectic-a z rdzeniem M0+
Jak to wyda to będzie zabawa :)

Na pewno dam znać jak się ukaże

Pozdrawiam

: 27 sty 2013, 22:20
autor: markcomp77
Na pewno dam znać jak się ukaże
to może zamówimy... już - w przedsprzedaży ;)

: 28 sty 2013, 00:35
autor: blue_17
Sie pisze :)

Na razie w wydawnictwie mój przyjaciel ma książkę o Arduino którą popełnił będzie dostępna w lutym lub na początku marca, znam styl i lekkość słowa mojego przyjaciela i powiem że warto będzie zakupić choćby z powodu pewnego małego gratisu który dostaniemy razem z książką ale na razie nie chce zdradzać szczegółów, powiem tyle że książka będzie zawierać łatwostrawną wiedzę dla każdego nie wgłębiając się do krzemu w technikalia :)

Jak zakupie tą publikacje to na pewno napisze artykuł o tych pozycjach na mojej stronce :)

: 28 sty 2013, 05:08
autor: markcomp77
a jakie wydawnictwo?