[C][Atmega32] Opis serwonapędu + TWORZENIE v2.0

[kwarc]

Kilka uwag a zarazem pytań .
1 co do samego mostka czy nie lepiej i taniej od razu złożyć solidny mostek sterujący silnikiem na jakiś IRFach takich 20A 200V oraz drajwerach tranzystorów seri irxxxx/
To była uwaga .
2 wiele osób pracuje nad sterownikiem dla serwa DC , niektórym sie udało nawet. Czy to co już osiągnołeś w jakimś stopniu można porównać do tego co wykonał konstruktor UhU ?
Jak najbardziej rozumiem fakt że lepiej zastosować szybsze procesory ale ...czy przebiłeś to co ktoś inny zrobił na AVR w UHU ?

[etet100]

Kilka uwag a zarazem pytań .
1 co do samego mostka czy nie lepiej i taniej od razu złożyć solidny mostek sterujący silnikiem na jakiś IRFach takich 20A 200V oraz drajwerach tranzystorów seri irxxxx/

Ja mam 3 sterowniki na IR2184 i IRFP240,250,260. Z jednej strony nie jest to ani tanie, ani super dostępne (miałem przez jakiś czas problem z dostaniem IR2184), ani małe. Z drugiej strony przy moich serwach (wcale nie bardzo słabych) te tranzystory są delikatnie ciepłe. A nawet nie mam żadnego radiatora.

Nawiasem mówiąc jak te projekt wreszcie zostanie zakończony to od razu robie przynajmniej jeden taki sterownik.

Dobra. Zobaczyłem ile kosztuje ten L6203. To jest bez sensu.

[volkhen]

Kwarc, nie mam czasu prawdę mówiąc na eksperymenty z tranzystorami. Tutaj wiem jak wszystko działa. Do tego układów L6203 mam pod dostatkiem za darmo rozbiórek starych płyt. Myślę, że jak skończę mój projekt to będzie on się równał z UHU. Jeśli uda mi się zrobić pętlę sprzężenia zwrotnego prądu to myślę, że efekt powinien być nawet lepszy. Co do szybszego procesora, nie mam już czasu na jego wdrożenie.

etet100, mówisz o moim projekcie? tak jak pisałem wyżej, L6203 to gotowe rozwiązanie z jakiegoś powodu wszyscy producenci ploterów go używają, więc mam go pod dostatkiem.

Wracając do PCB. Zrobiłem taką oto wersję. Nie wiem czy nie przesadziłem z masą... może to jakoś zaszkodzić?

[ursus_arctos]

Polecam sterowniki mostka HIP4081A - mają tylko jedną wadę: działają tylko do 80V. Poza tym same zalety: zabezpieczenie przed przestrzeleniem, wypełnienia do 100% (wszystkie IR2xxx wymagają zewn. pompy ładunku), zabezpieczenie przed niewystarczającym napięciem no i częstotliwość nawet do 1MHz.
@volkhen: Jeżeli jesteś z Warszawy, to możesz ew. wpaść i pożyczę Ci jeden prototypowy stopień mocy na tym mostku.

edit:
Płytka lepsza, duża masa może przeszkodzić chyba tylko w układach mikrofalowych i RF. W układach, gdzie nie chcemy wysokich częstotliwości, duża masa pomaga.

[volkhen]

Jak już napiszę magisterkę i będę budował maszyny hobbistycznie bez presji czasu to na pewno skorzystam z Twojej rady i wykorzystam HIP4081A.

Co sądzisz o ostatniej masowej wersji płytki?

[ursus_arctos]

Jeszcze jedna uwaga - w prawej części ścieżki do silnika w pewnym momencie oddalają się od siebie znacząco - lepiej byłoby je poprowadzić jak najbliżej siebie. Wiem, jestem maniakiem anty-EMI, ale skopałem w życiu kilka przetwornic dużej mocy...

[volkhen]

Zrobione, właśnie o takie sugestie mi chodziło. Wynikające z doświadczenia.


o to chodziło?

[etet100]

Polecam sterowniki mostka HIP4081A

Da się to w ogóle gdzieś znaleźć ? Jakoś specjalnie dokładnie jeszcze nie szukałem ale tego raczej nie kupi się w pierwszym lepszym warzywniaku.

[ursus_arctos]

Na allegro jeden koleś ma (w temacie aukcji jest bez "A" na końcu, ale w opisie i w rzeczywistości jest to, co trzeba). Na ebayu też są no i na digikey. Układy te występują w obudowach DIP20 i SOICW20 - facet na allegro ma DIP-y zgodne z RoHS, ale SOIC nie, więc do produkcji komercyjnej raczej te pierwsze.

[etet100]

Na allegro jeden koleś ma (w temacie aukcji jest bez "A" na końcu, ale w opisie i w rzeczywistości jest to, co trzeba).

Faktycznie.

Na ebayu też są no i na digikey.

Już kupiłem na ebayu. Pewnie miesiąc teraz to pójdzie. Jakby co to za miesiąc będe miał zbędne 2 sztuki.