Strona 1 z 1
sterownik
: 27 sty 2013, 10:33
autor: piotr197
witam
Znalazłem w sieci sterownik serwa dc na atmega 8 z końcówką mocy na l298 .Zmontowałem to i : można ustawiać parametry pracy serwa ale jest problem ze sterowaniem z macha .
silnik pracuje - obraca się w jedną stronę . Czy ktoś z was może mi podpowiedzieć gdzie tkwi błąd .
pozdrawiam
Piotr
: 27 sty 2013, 11:44
autor: Raven
Podajesz sterowanie kierunkiem na F/R?
: 27 sty 2013, 12:35
autor: piotr197
witaj
kierunek podaję na F/R . Po za tym te połączenie równoległe w mostku też jest inne w porównaniu z notą katalogową .Na schemacie jest ( 2 +3 ) i (3 + 4 ) a w nocie podane jest
(1+4) i (2+3) i ja tak łączyłem . Wszystko pracuje dobrze tylko te sterowanie .
piotr
[ Dodano: 2013-01-27, 12:36 ]
witaj poprawka pierwszego zapisu ze schematu (1+2) i (3+4).
: 27 sty 2013, 16:00
autor: Leoo
piotr197 pisze:Na schemacie jest (1+2) i (3+4) a w nocie podane jest (1+4) i (2+3) i ja tak łączyłem . Wszystko pracuje dobrze tylko te sterowanie .
Sygnał sterujący EnA steruje półmostkami 1 i 2, natomiast EnB odpowiednio 3 i 4. Kolega połączył na krzyż i pewnie stąd problemy. Radzę wrócić do aplikacji Autora projektu.
: 27 sty 2013, 16:17
autor: piotr197
witaj
masz racje ale w nocie podają inne połączenie i tym się sugerowałem .Po za tym znalazłem też na innych forach sugerowanie się nota i takie właśnie połączenie .
piotr
[ Dodano: 2013-01-27, 19:10 ]
witaj leoo
znalazłem w sieci połączenie dwóch l 298 z tymże nie bardzo wiem jak to podłączyć do atmegi ze schematu . W tym układzie jest wyjście ( 2x ) do wej l 298 i oraz jedno PWM do procka a co zrobić z drugim ? Bo z procka wychodzi 2x PWM PIN 15 i 16 . Może coś poradzisz ?
Piotr
[ Dodano: 2013-01-27, 19:16 ]
leoo tutaj schemat połączenia
[ Dodano: 2013-01-27, 19:17 ]
może teraz mi się uda wysłać