Dobór sterowania - porównanie napędów

[berrrcik21]

Witam kolegów
Jestem w trakcie budowy frezarko grawerki i stoję przed wyborem sterowania. Chciałem zrobić ją na serwonapędach AC, ale niestety na to chwile jest to zbyt drogie. Na pewno co chciałbym użyć to kontroler CSMIO/IP-M. Wydaje mi się, że w zupełności mi wystarczy i nie mam potrzeby używania tego szybszego (6-osiowy z 4MHz). Przeszukuje wszystkie możliwe rozwiązania i skupiłem się na trzech opcjach:
1. Sterowanie na silnikach krokowych 8.5Nm + sterowanie wysokonapięciowym sterownikiem http://www.zappautomation.co.uk/en/digi ... 2280n.html
2. Sterowanie na napędach hybrydowych (silnik krokowy z enkoderem): silnik http://www.ebmia.pl/silnik-86hs80ec-80n ... ml?sort=2a + sterownik http://www.ebmia.pl/serwonaped-hbs86h-p ... ml?sort=2a
3. Sterowanie na serwach DC: serwo http://www.ebmia.pl/servomotor-150w-enk ... ml?sort=2a + sterownik http://www.ebmia.pl/sterownik-servo-dg2 ... ml?sort=2a + http://www.ebmia.pl/uklad-rezystora-ham ... ml?sort=2a

Co koledzy polecacie? Może jeszcze inne rozwiązanie? Cenowo wygląda to podobnie.
Dziękuje z góry za porady i sugestie

Pozdrawiam


Robert

[premorepa]

tez jestem bardzo ciekawy tego porownania, szczegolnie 1 i 2 opcji...
ciekawe jak te hybrydy przy krokowcu wypadaja....

[berrrcik21]

Podejrzewam, że wygląda to podobnie. Napęd hybrydowy również będzie posiadał wady silnika krokowego (drgania, rezonans), z tym, że jest sprzężenie zwrotne co jest jak najbardziej na plus. Chociaż to pierwsze rozwiązanie przetestowali moi znajomi i są bardzo zadowoleni, przerobili sobie małą frezarkę konwencjonalną, w osi X dali śrubę kulową o skoku 20mm i na silniku 12.5Nm osiągnęli posuw 60m/min czyli 1m/s !!! Na szybko licząc silnik się rozkręcił do 3000obr/min i jeszcze silnik się nie pogubił.

Wydaje mi się, że napęd serwo wypadnie w tym porównaniu chyba najlepiej, ale również czekam na opinie, sugestie i porady

Pozdrawiam

Robert

[premorepa]

Napęd hybrydowy również będzie posiadał wady silnika krokowego (drgania, rezonans)

to napewno, chodzi mi bardziej o porownanie liczba impulsow (pps) a spadek momentu....
krokowca i hybrydy o mozliwie podobnych parametrach...

[berrrcik21]

Podejrzewam, że może w hybrydzie działać to tak: na sterowniku do hybrydy jest ustawione ograniczenie prądowe, jak w zwykłym sterowniku do krokówek, ale gdy silnik napotyka opór krokówka zwykła już by się pogubiła a w hybrydzie wzrasta chwilowo prąd co pozwoli na "dotarcie" osi do zadanego punktu w programie z godnie, z odczytem z enkodera. Czy tak to działa to nie wiem, tak tylko mi się wydaje logicznie myśląc na chłopski rozum. Czekamy na opinie kolegów.

Pozdrawiam

Robert

[nas24]

hybrydy przedewszystkim nie wpadają w rezonans na niskich obrotach, przynajmniej tak chodzą napędy fastecha. Obroty max 3000 rpm ale przy tych obrotach moment już słabiutki, proszę zerknąć na krzywą obroty/moment.

[berrrcik21]

No to już coś wiemy na temat hybryd Owszem ma słaby moment przy wysokich obrotach, ale silnik jest na tyle przewymiarowany, że i tak daje radę. Wracając do pytanie z pierwszego postu, proszę o poradę, który rodzaj napędu koledzy by wybrali.

Pozdrawiam

Robert

[kamar]

w osi X dali śrubę kulową o skoku 20mm i na silniku 12.5Nm osiągnęli posuw 60m/min czyli 1m/s !!!

Może mi ktoś wytłumaczyć - po co ?

[berrrcik21]

Koledzy lubią szybkie maszyny wiadomo, że do obróbki jest to nijak potrzebne, ale to nie jest kluczowym tematem wątku. Co koledzy sądzicie o tych napędach i który wg tego porównania?

Pozdrawiam

[berrrcik21]

Długo mnie tu nie było i widzę, że temat trochę ucichł... Może ktoś jeszcze się wypowie na ten temat Zapraszam i pozdrawiam

Robert