cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam.
Piszę prace na temat optymalizacji posuwu frezarek CNC. W pracy chciałbym zawrzeć informacje na temat przyspieszania i hamowania serwonapedów (błędy położenia itp.). (Szukam mat. na ten temat)

Czy zgadzacie się z poniższym stwierdzeniem? Jak autor wyliczył to 1.25mm?

"W większości serwonapędów częstotliwość regulatora położenia wynosi tylko 400 Hz. Jeżeli uchyb zwiększy się zaraz po dokonaniu pomiaru położenia, serwonapęd nie będzie on o nim wiedział przez następne 2,5 ms, a przy prędkości 0,5m/s maszyna przejedzie w tym czasie 1,25mm"

I ostatnie pytanie: ile linii programu "popularny" układ sterowania potrafi wczytać w jednostce czasu?

Dziekuje za wszelkie wskazówki

Rams pisze:Jak autor wyliczył to 1.25mm?

S=V*t
0,5m/s*2,5ms=1,25mm

Gdzieś znalezione w necie
" Jak pomyslę, że jestem już inżynierem, to aż się boję pójść do lekarza - absolwent"

Zdaje się, że pomyliliście się koledzy o parę rzędów. Prędkość wyrażona jest w [metrach na sekundę], a okres regulatora w [milisekundach], czyli 1000 razy mniej. Zdaje się, że ów autor i kolega qqaz przyjęli okres regulatora w sekundach, stąd ten "POTWORNY" wynik.

MarK pisze: qqaz przyjęli okres regulatora w sekundach,

Widze co czytam, a dane wyjściowe są podane w Hz a nie w okresie.
A 1000ms to nie jest 1000xmniej od 1s

qqaz, rzeczywiście, ma kolega rację. Tym razem ja przeoczyłem te milimetry na końcu równania Jak widać dobrze jest przed obliczeniami uzgodnić jednostki.

To chyba przez późna godzine .
400Hz = 2.5ms, wiec 0.5 m/s * 2.5ms= 1.25mm
Dzieki

Z całym szacunkiem dla "takich" nowinek.
Opisane zjawisko można porównać do sytuacji kiedy osoba z wielką siłą rzuca arbuza w kierunku ściany i jest święcie przekonana, że nie rozbije się on lecz posłusznie zatrzyma na jej powierzchni.
Nigdy nie uda się sterować serwem w tak dramatyczny sposób. Do normalnej pracy stosuje się charakterystyki przyśpieszania i hamowania zwane rampą.

Możesz podesłac link z przykładowymi rampami startowymi. Ewenualnie inne materiały? W googlach szukałem i nie wiele znalazlem. Dzieki za wskzówki

P.S. Ja szperam po podrecznikach np. Pana Kosmola - Serwonapedy obrabiarek, lub automatyzacja obabiarek - nic o rampie nie wspominał.

Użyj w wyszukiwarce magicznego zaklęcia np. "BLDC ramp".