Jak sterować servopackiem Yaskava SGD-08AP?
: 26 paź 2012, 13:39
Jestem nowy na forum, to mój pierwszy post więc na początku chciałem wszystkich serdecznie powitać. Niedawno wszedłem w posiadanie używanej maszyny cnc (pick and place), która jest napędzana servomotorem Yaskawa podłączonym do servopacka Yaskawy SGD-08AP.
Wyczytałem, że sterowanie w przypadku serw odbywać się może na 2 sposoby:
-sygnałem step dir
-sygnałem +/- 10V.
Udało mi się znaleźć instrukcję na stronie Yaskavy i wydaje mi się, że mój servopack jest sterowany sygnałem step (puls piny 1 i 2) oraz dir (sign piny 3i4). Poniżej opis wyprowadzeń.
- Proszę mi podpowiedzieć czy mam rację zakładając, że jest to sterowanie step dir.
- Jeśli jest to sterowanie step dir to jaki można zastosować sygnał puls tzn 0 do 5V prostokąt będzie odpowiedni czy 5 V to za mało. Częstotliwość <=450kpps to oznacza maksymalnie 450k pików na sekundę tak?)
- Czy da się to podłączyć do LPT i Macha?
Będę wdzięczny za wszystkie odpowiedzi. Jeśli coś napisałem niepoprawnie to przepraszam. W temacie cnc jestem nowy. Na forum bardzo dużo informacji jest na temat silników krokowych na temat serw niestety zdecydowanie mniej.
Wyczytałem, że sterowanie w przypadku serw odbywać się może na 2 sposoby:
-sygnałem step dir
-sygnałem +/- 10V.
Udało mi się znaleźć instrukcję na stronie Yaskavy i wydaje mi się, że mój servopack jest sterowany sygnałem step (puls piny 1 i 2) oraz dir (sign piny 3i4). Poniżej opis wyprowadzeń.
- Proszę mi podpowiedzieć czy mam rację zakładając, że jest to sterowanie step dir.
- Jeśli jest to sterowanie step dir to jaki można zastosować sygnał puls tzn 0 do 5V prostokąt będzie odpowiedni czy 5 V to za mało. Częstotliwość <=450kpps to oznacza maksymalnie 450k pików na sekundę tak?)
- Czy da się to podłączyć do LPT i Macha?
Będę wdzięczny za wszystkie odpowiedzi. Jeśli coś napisałem niepoprawnie to przepraszam. W temacie cnc jestem nowy. Na forum bardzo dużo informacji jest na temat silników krokowych na temat serw niestety zdecydowanie mniej.