cnc.info.pl - FORUM CNC

Zakupiłem i zamontowałem do swoich serw takie silniczki właśnie z enkoderami jak w tytule.
Wcześniej wyczytałem, że mają 500 impulsów na obrót i kanał 3 sygnał index.
Zabrałem się za testowanie swojego serwo napędu no i ZONK !!! widzę, że układ nie rozpoznaje kierunku obrotu silnika i lepiej przyjrzałem się enkoderowi.

ENKODER ma 3 kanały A,B,I

Kanał A 500 impulsów na obrót
Kanał I 1 impuls na obrót

a kanał B po rozbiórce zamiast 500impulsów na obrót ma dużo miej nacięć i różnej grubości w dodatku nierównomiernie ułożone.
Kręcąc enkoderem w prawo Kanał Ai I działają tak jak powinny na kanale B niema impulsów.
Kręcąc enkoderem w lewo wydaje mi się, że Kanał B daje impulsy tak jak kanał A przy kręceniu w prawo a na kanale A pojawiają się impulsy tak jak nacięcia na tarczy kanału B.

Spotkał się ktoś z takim enkoderem ? Jestem na 100% pewny, że enkoder jest sprawny tylko,że jakoś zakodowany ? Czy da rade to jakoś ugryź ? Czy do kosza ?

silniczek na którym jest enkoder to: RS108SR5009



... coś tam zacząłem czytać i do tego typu enkodera potrzebne jest:

* HCTL-2016/2020QUADRATUREDECODER/COUNTER

albo * HCTL-1100MOTIONCONTROL IC

Nie potrzebujesz żadnych dodatkowych układów. Nie wiem co to za sterownik ale generalnie podłączasz bezpośrednio kanały A i B.

Jak "badasz" stan wyjść enkodera?
Skąd pewność że enkoder jest sprawny?

Ilością nacięć się nie przejmuj. Kanał A i B korzystają z tych samych szczelinek tylko są przesunięte o jakoś wartość + 1/2 okienka (1/4 (okienko+zasłona)przesunięte w fazie o 90 dokładnie mówiąc). Drugi zestaw okienek jest dla kanału I - indeks.

Podłącz do wyjść A i B przez rezystor np. 1kom (500-2000om) diody świecące drugą elektrodę do zasilania +5V (jak na kanale będzie stan 0 to dioda powinna zaświecić tak trzeba dobrać polaryzację diody jak podłączysz odwrotnie to się nic nie stanie tylko nie zaświeci). Teraz pokręcając wałem powinieneś stwierdzić miganie diod.

Ciekaw jestem czy miałeś taki mały imbus bo bez niego to raczej jest demolka a nie rozbieranie, ja już się nauczyłem po pierwszej sztuce. Wygina się słoneczko ale da się to naprawić.

W Google można znaleźć sto katalogów do tego enkodera.
Nie chce się poszukać ?
Piszą że to zwykły enkoder kwadraturowy, więc jak bzdury są na wyjściu, to pewnie spalony.

.

Kupiłem 3 takie silniczki z tymi enkoderami i wszystkie zachowują się tak samo. Wygląda, że 100 w plecy a ja zastanowię się nad napędem krokowcami.

Może piorun pieprznął, wtedy zwykle wszystko pali się tak samo.
Ale wypadało by zbadać je dokładnie.
Podciągnąć wyjścia rezystorami rzędu jednego - kilku kiloomów do +5V i podłączyć pod oscyloskop.
Czasem niedopasowanie elektryczne jest przyczyną poważnych problemów, a sprzęt nominalnie jest sprawny.

.

Napisz proszę jak testujesz te wyjścia najlepiej daj zdjęcie. Co gdzie podłączasz jakie napięcie, jaki zasilacz.

Ten enkodery nie mają w sobie nic skomplikowanego i zawsze mi działały od kopa jak tylko prawidłowo podłączyłem. Co ciekawe nieprawidłowe podłączenie ich nie uszkodziło (tylko jak coś takiego robię to używam 10 ohm rezystor ratuje czasem elektronice życie a sam odchodzi do krainy wiecznego przewodzenia).

Wstyd się przyznać co było nie tak. a jeszcze większy to powiedzieć ile czasu straciłem przy tym! Enkoder tak jak myślałem jest w 100% sprawny choć na wyjściu nie daje sygnału przesuniętego w czasie o 90st tylko w zależności od kierunku generuje sygnał raz na kanale A raz na kanał B no i oczywiście impuls indexu. Zabieram się teraz za robienie płytki serwo napędu.

AOLEK pisze:Zabieram się teraz za robienie płytki serwo napędu.

To potem podziel się szczegółami, też muszę wymyślić jakieś stery do serwa, chętnie zobaczę jak to robią inni.

Ja się właśnie zabieram za sterownik. Na warsztat idzie
- stm32f4
- sterownik A3959
- czterokanałowy DAC (TLC7226) do ustalania napięcia VRef do A3959
Na razie na jednosilnikowej płytce mam działający DAC i sterownik (testowane na razie osobno) - jakoś na dniach postaram się spiać to do kupy i zrobić regulator dla jednego silnika.

BTW Enkodery u mnie są "normalne" kwadraturowe - dobrze wiedzieć, że są też inne...

ursus_arctos pisze:Ja się właśnie zabieram za sterownik

Jak możesz, to nie utajniaj projektu, sądzę, że wielu forumowiczów chętnie pozna szczegóły. Może wywiąże się jakaś ciekawa dyskusja a ja dorobię się własnego sterownika.