Jakiś czas temu zacząłem budowę swojego 1-szego plotera cnc. W między czasie dorobiłem się tokarko frezarki OUS

W między czasie wpadły mi w ręce 3 silniki krokowe na których chciałbym oprzeć 2gi już poważniejszy projekt.
A mianowicie:

Podobno pochodzą z jakiejś obrabiarki i służyły do przesuwania taśmy perforowanej. Poza schematem:

nic więcej o nich nie wiem. Ktoś z Was orientuje się co to za silnik i jak go sterować? Układ oparty na TA8435H raczej się do tego nie nadaje. Mile widziany jakiś schemat sterownika bo nie jestem na tyle biegłym w elektronice żeby sobie samemu zaprojektować. Z wykonaniem już sobie poradzę.
Pozdrawiam wszystkich.