serwo

[piotr197]

witam
Czy ktoś z kolegów używał lub się spotkał z serwem DC UGJMEE-02XIb12 .
Chodzi mi o jego parametry bo spotkałem podawane różne . I jak podłączyć enkoder . Na płytce są wyjścia FG , 0 , S, A , B i do nich są podłączone przewody z drugiej strony wyjścia opisane A+,B+,A-,B-, 0 są one wolne Czy można coś z nich zrobić ?
Pozdrawiam
Piotr

[mietekg]

Zacytuję:

Enkoder ma 900 imp/obr/kanał czyli 3600/obr kwadraturowo, co daje rozdzielczość 0.1°.

Przewody enkodera:
Czerwony - 5V
Czarny - GND
Czarny (grubszy) - ekran [FG]
Biały / zielony - wyjścia A i B

Teraz parametry (zmierzone na jednym kanale enkodera):
~24390hz/900 = 27.1Hz -> ~1625obr/min @ 34V
~48780hz/900 = 54.2Hz -> ~3250obr/min @ 68V

z tąd:
https://www.cnc.info.pl/topics17/sprzed ... 96638858c0

Generalnie spotkałem się z podawanym napięciem zasilania silnika 24V jak i 48V. Pozostałe info było podawane zgodnie, czyli:
- moc 100W
- 3300 RPM
- moment startowy 1,9 Nm
- moment ciągły 38,3 Ncm (0,38 Nm)

Sam szukam dokładnej informacji odnośnie zasilania, bo od tego zależy jaki będzie sterownik.
Ale jak w podanym wątku forowicz Szopler sprawdził go przy 60V to myślę, że max napięcie będzie 48V.