cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam

Posiadam serwo Minertia z enkoderem 2000 imp na obrot.
Czy takie serwo bedzie wspolpracowalo z controllerem UHU i programem Mach, wydaje mi sie,ze rozdzielczosc tego enkodera jest troche za duza.
Mach generuje max 45000 imp na sek:
45000/ 2000*4 = 5,625 obr/sek
co daje 5,625 * 60 = 337 obr na min.
Czy nie bede mogl wkrecic tego serwa powyzej 337 obr/min ?
Troszke wolno jak na serwo ktore kreci sie ponad 3000obr/min.

poprawcie mnie jesli sie myle,dzieki.

Do tego jest mnożnik kroku w draiwerze.

pracować będzie,
Kolega Piotr dobrze radzi,
mnożnik kroku to parametr “V” w UHU

Albo "M" w wersji angielskiej.

Pytanko do znawców:

Czy mnożnik kroków nie wprowadza błędów?

Nie wprowadza.

ale chyba software'owo zmniejsza rozdzielczość enkodera?

Np. przy mnożniku 2 (M=1) na jeden impuls z Macha (lub innego programu sterującego) servo wykonyje dwa kroki, przy mnożniku 3 (M=2) servo wykonuje trzy kroki na jeden impuls z programu. Ograniczeniem jest ilość kroków którą może wygenerować UHU, 150 000 do 250 000 na sekundę, w zależności od konfiguracji sterownika i "okoliczności". Jeżeli przesadzimy z wielkością mnożnika to przy predkościach przekraczających możliwości sterownika będą pojawiały śię błędy, nierówna praca serva - szarpanie no i licznik "O" bedzie zliczał błedy z enkodera.

Hmm może i mnożnik nie wprowadza błędów, ale zauważyłem ze większy mnożnik powoduje skokową prace przy niskich prędkościach. czy da sie jakoś zwiększać mnożnik na czas ruchów szybkich ??

Mnożnik kroków "fizycznie" zmniejsza rozdzielczość enkodera.
W serwie GeckoDrive (TTL) jest dodatkowy PID odpowiadający za generowanie mnożnika a i tak błędy wprowadza.
Skokowa praca przy małych prędkościach jest naturalnym objawem braku, lub niewłaściwej regulacji PID-a dla mnożnika.