Strona 1 z 1

Strojenie serwokntrolera UHU

: 03 sie 2012, 19:12
autor: Kowal
Witam
Czy ktoś potrafi krok po kroku wyjaśnic na czym polega strojenie sterownika serwa UHU i od razu mówię że nie interesuje mnie instrukcja w języku angielskim bo jej nie rozumiem i nie potrafię przetłumaczyc

prosiłbym o konkretną Poradę krok po kroku wyjaśnic jak ustawić ten sterownik żeby poprawnie pracował i osiągał dobre parametry tzn przyspieszenie i prędkość bo wolno działa jako tako.

Re: Strojenie serwokntrolera UHU

: 04 sie 2012, 09:43
autor: friko
Kowal pisze:Czy ktoś potrafi krok po kroku wyjaśnic
Myślę, że takie wymagania spełni płatny kurs, który tutaj na forum wielu oferuje.
Nie sądzisz chyba, że twoje oczekiwanie spełni forum :roll:

: 05 sie 2012, 08:48
autor: bartkam
Poszukaj książek z automatyki i przeczytaj rozdział dot. doboru nastaw regulatorów.

: 05 sie 2012, 18:44
autor: ma555rek
Na stronie UHU jest opis parametrów. Generalnie to najpierw trzeba doprowadzić do tego ze servo nie jest nerwowe i nie oscyluje tylko miękko dochodzi do pozycji.
Następnie wyostrzaj te parametry które wpływają na szybkość reakcji i jednocześnie zacieśniaj dopuszczalny błąd pozycji.
To tak ogólnie bo jak są oznaczone w UHU poszczególne parametry to musisz poczytać