RAMPA na ARDUINO
: 12 kwie 2012, 20:19
RAMPA na ARDUINO
-------------------------------
Zapraszam do rozważań nad realizacją przyśpieczania i hamowania z poziomy ARDUINO.
pozwalam sobie wstawić fajny przyczynek do tej dyskusji w wykonaniu Kolegi Pitsa
z wątku:
https://www.cnc.info.pl/topics65/silnik ... t35539.htm
-------------------------------
Zapraszam do rozważań nad realizacją przyśpieczania i hamowania z poziomy ARDUINO.
pozwalam sobie wstawić fajny przyczynek do tej dyskusji w wykonaniu Kolegi Pitsa
z wątku:
https://www.cnc.info.pl/topics65/silnik ... t35539.htm
pitsa pisze:Kształt S ma krzywa prędkości gdy ustalona jest rampa "trapezowa" dla przyspieszenia.
Tu jest to ładnie wyjaśnione: http://people.mech.kuleuven.be/~bruynin ... n-api.html
A ten rysunek przedstawia kolejne pochodne drogi:
"Jerk" to jest właśnie zryw, pochodna zrywu to udar.
Kim La w swoim oprogramowaniu nie tylko operuje na przyspieszeniach ale i na zrywie. Stąd rekreacyjnie tym się bawię.
Zastanawiam się jak pokazać efekt rampy trapezowej i "wygładzonej". Może na osi zamocować talerzyk z wodą? Może coś z pomysłów , tylko bez enkodera?