Mam podobny problem jak gość z linku:
pierwsze 15s takie szarpnięcia czym może to być spowodowane ?
Sterownik Whale3
Szarpnięcia
-
mumin
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 577
- Rejestracja: 01 gru 2004, 14:44
- Lokalizacja: śląsk
Wszystko jest ok sprawdzałem na 2 komputerach w dwóch różnych sieciach.
Proszę o pomoc bo już mi ręce opadają od zmieniania paramertów PID itp
[ Dodano: 2012-03-13, 07:44 ]
Trochę postępów jest:
- wygląda że szarpnięcia były spowodowane "niewyrabianiem się" komputera, miałem 500 impulsów na minimetr, prędkość 1200mm/min. Zmieniłem przekładnie na połowę mniejszą i jest dużo lepiej.
- druga sprawa to uszkodzenie płyty sterującej osią X szarpnięcia zwalnianie dźwięk kamieni w łożyskach wszystko to spowodowane uszkodzeniem transoptora, chwilowo zmieniłem na inną oś (płyta obsługuje 4) i wszystko jest ok
Proszę o pomoc bo już mi ręce opadają od zmieniania paramertów PID itp
[ Dodano: 2012-03-13, 07:44 ]
Trochę postępów jest:
- wygląda że szarpnięcia były spowodowane "niewyrabianiem się" komputera, miałem 500 impulsów na minimetr, prędkość 1200mm/min. Zmieniłem przekładnie na połowę mniejszą i jest dużo lepiej.
- druga sprawa to uszkodzenie płyty sterującej osią X szarpnięcia zwalnianie dźwięk kamieni w łożyskach wszystko to spowodowane uszkodzeniem transoptora, chwilowo zmieniłem na inną oś (płyta obsługuje 4) i wszystko jest ok
-
bogus105
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 421
- Rejestracja: 24 gru 2005, 12:59
- Lokalizacja: Bielsko-Biała
również doświadczyłem podczas testów takich szarpnięć. Winę zwaliłem na komputer ale muszę się przyglądnąć temu zjawisku. Goniłem silnik bautz E644A z enkoderem Stegmanna 500ipr. Silnik potrafi kręcić do 4500rpm i daje to przy kwadraturze 150 000 impulsów na sekundę. Czy to możliwe, że po prostu podszedłem pod kres możliwości UHU? Z tego co jednak pamiętam to szarpanie było nawet nie przy maksymalnej prędkości...
