Strona 1 z 1

silnik krokowy 5,5A

: 05 sty 2007, 19:17
autor: wood carver
Panowie, mam dylemat i chciałem zasięgnąc porady kogoś bardziej doświadczonego. Mianowicie zamierzam kupic silnik krokowy 4,5 Nm, któy pracuje przy prądzie 5,5 A. Czy ktoś z was potrafi określic ( może się z tym zestknął) jaki będzie spadek momentu przy obniżśeniu pr.adu do 5A. Czy moment spadnie e niedużym stopniu, czy może jego spadek będzie nieproporcjonalnie welki. Wiem , że to pytanie troche z kosmosu, bo trzebaby zna dokładnie specyfikacje silnika, wykres zależności momentu itd...

2 pytanie odnośnie sterownika smc 116 z wobitu. Mianowicie to stosunkowo tani sterownik ( 400pln brutto) max 6.7 A..1/8 kroku. I wszystko byłoby pieknie ( poza tym ze trzeba obniżyc prąd sygnału z lpt, sterownik dziła w zakresie 5-20 mA -enable, ale to nie problem)
problem jest w tym ze taktuje max 10kH...i co z tego ze ma podział do 1/8 kroku, jak przy tej rozdzielczości można uzyska niewielkie prędkosci ( jak dla mnie..zaledwie 6 obrotu na sekunde)

czy gra warta świeczki...
3. Czy mając silnik o mocy 4.5 Nm już nie mówie o 8Nm w ogóle przejmowa się mikrokrokami- podejrzewam ze taki silnik przy pełnym kroku rozwija już spore prędkosci co dopiero przy półkroku?! więc może nie inwestowac w sterownik 1/8?!?! bo przy tych momentach mocy będzie bardzo dużo i prędkości będą już "konkretne" nawet na pełnym kroku?!?!
4. Co myślicie o tych Chińskich silnika a allegro 4.5 i 8.5 Nm, które sprzewdaje Pan PiotrJub????

acha...i prosze o odpowiedzi w kolejniości zadawnych pytań...dzięki

: 05 sty 2007, 21:34
autor: kot1979
spadek momentu do pradu ponoc jest liniowy. Kiedys tez o to pytalem i tak mi wiele osob juz mowilo:)

: 05 sty 2007, 21:44
autor: arizon
Witam
Ad 3
Sterowanie mikrokrokowe likwiduje rezonanse powstające przy małych obrotach. Jak masz silnik o momencie 8Nm który kręci się z prędkością < 30obr/min to maszyna na pełnym kroku będzie wpadać w okropne wibracje a szczególnie jeśli masz dużą masę stołu(bramy) i śrubę o dużym skoku. Generalnie bardzo dobrze jest mieć mikrokrok a podział 1/8 jest wystarczający (przynajmniej dla mnie).

Ad 4
A propos silników chińskich to odradzam lepiej kupić o mniejszych momentach ale japońskie np też kolegi PjotrJub 3Nm Sanyo Denki. Gwarantuję że będziesz bardziej zadowolony.

Pozdrawiam

: 05 sty 2007, 23:03
autor: guchy
AD.1 Spadek mocy silnika napewno będzie z 5,5A na 5A raczej duży nie powinien być około 4Nm powinno zostać w nim mocy jeśli dobrze licze.

AD.2 Co do tego sterownika z wobitu nie miałem styczności z nim więc nic nie powiem na jego temat cena tylko mi się podoba 400zł :)

AD.3 Popieram wszystko co przedemną kolega napisał i dodam że prędkośc raczej nie wzrasta silnika wraz ze wzrostem mikrokroku tylko wzrasta krok czyli dokładność oczywiście dokładność wzrasta do pownego momentu np.1/32,1/64 zależy od wykonania silnika od jego konstrukcji,firmy itp.Prędkość silnika zwiększamy napięciem podawanym do draiwera który przekazuje na silnik oczywiście w granicach bezpiecznych napięć dla sterownika npwjednym sterowniku jest max 50v a w drugim 80V .

Ad.4 Ja zakupiłem jeden silnik chiński o momencie 8,5 Nm chce go zastosować do poruszania bramy jak będzie mieć w żeczywistości około 7 Nm to i tak będzie dość silny minusem tak dużych silników jest zastosowanie dość silnego draiwera a co za tym idzie cena jest wyższa .Silnik testowałem narazie "na sucho" (to znaczy jeszcze nie mocowałem do śruby)z półrokiem i mikrokrokmi i oczywiście trzeba np. w Turbocnc ustawiać częstotliwość w zależności od ustawionego mikrokroku żeby tą bestie 8,5Nm zatrzymać ręką trzeba ustawić prawie prędkośc maksymalną który uzyska silnik
Mam też silnik japoński 3Nm ale jeszcze go nie testowałem.

Pozdrawiam

: 09 lut 2007, 18:54
autor: wood carver
ja mam prostą filozofie....

potrzebuje minimum 3Nm....sanyo 3Nm w połlączeniu szeregowym na 4,2 A mnie nie satysfakcjonuje ( wydedukowałem z wykresó zależnosci Nm od prędkosći)....natomiast w połłczeniu równoległym ten ailnik ma bardzo dobre \osiągi, ale co z tego skoro potrzebuje tenczas 5,5A, ..dodam ze kosztuje o 50 zeta drozej niż chiński 4,5Nm