cnc.info.pl - FORUM CNC

Jak przerobić ten schemat żeby sterować impulsowo ?

może tradycyjnie... górny tranzystor tego samego rodzaju co dolne + typowe drivery bramek ir21xx, które zalatwieją wszystko co konieczne dla dobrego sterowania

A takie coś zdało by egzanin. Tylko przy górnych tranzystorach powinno chyba być odwrotnie podłączone.

[/img]

AOLEK pisze:A takie coś zdało by egzanin

możliwe, że tak... jednak nie zazdroszczę projektowania PCB - przy takim natłoku elementów... a efekt finalny będzie pewnie mało ciekawy

Przed modyfikacją mostek ten działa, że jedno wejście sterujące w stanie L lub H jest od kierunku a drugie w stanie H włącza jedną z par tranzystorów mocy. Czy dobrze rozumuję,że przy sterowaniu impulsowym wejście drugie powinno tylko załączać na chwilę tranzystory np. przy zmianie stanu L na H. Testowałem już tą modyfikacje i niezauważyłem żadnej różnicy.

Na górze zostawił bym P-MOS, bramka z pullup'em ściągana do masy przez N-MOS sterowany tak jak masz w tej chwili.

PWM w oparciu o dolne N-MOS'y... układ do zbudowania bez trudu bez driverów.

Teraz dwa pytania:
- Jaki cel przyświeca R18 i C8 pomiędzy cewkami silnika?
- Interesujący pomysł z oddzielnym mierzeniem prądu dla bieguna + i -... czy rzeczywiście jest to potrzebne?

EDIT:
Chyba nie dowiem się w jakim celu został dodany snubber do układu gdzie jest komplet diód rozładowująco/przeciwprzepięciowych...