Strona 1 z 2

Modernizacja maszynki

: 12 sie 2011, 22:55
autor: rap3k
Witam,
od dłuższego czasu przymierzam się do wymiany silników w mojej pierwszej maszynce z 0,48Nm na jakieś "większe"
temat do maszynki https://www.cnc.info.pl/topics60/frezar ... t29020.htm

z racji tego iż budżet jest mizerny w grę wchodzą 4 silniki:
1. http://allegro.pl/silnik-krokowy-nowy-3 ... 68173.html
2. http://allegro.pl/silnik-krokowy-1-9nm- ... 55650.html
3. http://allegro.pl/silnik-krokowy-1-9nm- ... 55636.html
4. http://allegro.pl/silnik-krokowy-2-nm-2 ... 67989.html

elektronika jaka jest wyposażona to
płyta główna - SSK-MB1,
sterownik SSK-B01 (2A, 40V, 1/2 kroku ),
zasilanie MZ-01+120W transformator

maszyna jest przeznaczona do frezowania głównie plexiglas i innych tworzyw sztucznych,
a dotychczasowe silniki nie podejmują lotu - gubią kroku i są dość wolne .... wykorzystam je do styro,

z góry dziękuje za pomoc w doborze silnika !!!

: 12 sie 2011, 23:15
autor: tuxcnc
Niestety koszty będą większe niż się spodziewasz, bo i sterowniki trzeba będzie wymienić.

Z wymienionych powyżej mam silnik 3 Nm/3A i polecam, tylko że kręci się na chińskim sterowniku TB6560 jakieś 600 obr/min.
Po prostu takie silniki trzeba z 80 V zasilać, a to już sterowniki po 200 zł na silnik i potężny zasilacz.

.

: 12 sie 2011, 23:54
autor: rap3k
taki zestaw raczej nadawał by się na solidniejszą maszynę ...
tu bym tak nie szalał .... może te 1.8-2Nm?

: 13 sie 2011, 00:09
autor: tuxcnc
Problem będzie ten sam, czyli zasada zachowania energii.
Jak ma być mały prąd, to musi być duże napięcie.
Ze sterownikami na L298 nie poszalejesz.

Na sterowniku TB6560 mam napięcie 35 V i wyciągam 3 A.
Silniki 0.9 Nm/3,6A kręcą się 1200 obr/min, a 3Nm/3A już tylko 600 obr/min.
Po prostu moc to prąd razy napięcie, albo moment razy obroty, jedno z drugim zgadzać się musi.

Możesz oczywiście dać porządne silniki i zostawić obecne sterowniki, ale szybko to działać nie będzie.

.

: 13 sie 2011, 22:33
autor: rap3k
tylko zmiana silników wchodzi w grę,

jak pisałem przy następnej maszynie zainwestuje więcej w te sprawy!

aktualnie moje silniki obracają się jak dobrze patrzę 2,5obr/sek = 150obr/min
(motor setup - 100 step per unit - velocity 5 units/sek )

: 14 sie 2011, 09:12
autor: tuxcnc
rap3k pisze:aktualnie moje silniki obracają się jak dobrze patrzę 2,5obr/sek = 150obr/min
(motor setup - 100 step per unit - velocity 5 units/sek )
Ile omów mają uzwojenia tych silników ?
Ile woltów masz na zasilaczu ?

.

: 14 sie 2011, 10:19
autor: rap3k
Podstawowe własności:
- Liczba kroków: 200
- Ilość wyprowadzeń: 6
- Napięcie: 12 V
- Prąd fazy: 0.42 A
- Rezystancja uzwojenia: 29 ohm
- Indukcyjność uzwojenia: 36 mH
- Moment trzymający: 0.48 Nm
- Bezwładność wirnika: 110g-cm2
- Waga: 0.60 kg
- Długość (length): 51 mm


a zasilacz daje chyba coś w okolicy 40-30V ale dokładniej podam wieczorem!!!
jak przyjadę do domu i zmierzę miernikiem

: 14 sie 2011, 10:42
autor: tuxcnc
Trudno sobie gorsze silniki wyobrazić.
Ja mam Vexty 1A/7,4V i własnie podobne parametry na nich osiągam.
Duża oporność, duża indukcyjność i duża SEM, w sumie to nie ma prawa szybciej się kręcić.
Tylko tyle, że sterowniki L297/L298 własnie takie silniki lubią.
Jak dasz silnik o oporności uzwojenia rzędu jednego oma, to nawet jak nic nie spalisz, to będzie się wszystko strasznie grzało.
Jak miałem L297/L298 to na te Vexty pozakładałem wiatraki z komputerowych zasilaczy, a jak założyłem silniki poniżej 5 omów to się cuda działy.
Teraz na chińskim sterowniku wszystko jest zimne, a silniki zakładam jakie chcę.

Tak więc na dzisiaj dam Ci radę następującą :
Silniki kup 3 Nm/3A, przy obecnych cenach to najlepszy wybór.
Zaryzykuj chiński sterownik 3xTB6560, jakieś 160 zł na Ebay, nie majątek.
Podobno te na czerwonym PCB są lepsze, ja kupiłem dwa niebieskie i na obu miałem pirotechnikę - przyczyna do dziś nieznana.

.

: 14 sie 2011, 11:04
autor: rap3k
3*155+160=625
~1/2 tego mam w kieszeni

nie opłaca się inwestować tyle kasy w tą maszynę!

chodzi mi tylko żeby takie silniki dobrać żeby chociaż poprawić powtarzalność i chociaż min. 2x prędkość.

jestem w kropce i muszę to przemyśleć
.

: 14 sie 2011, 11:22
autor: tuxcnc
rap3k pisze:3*155+3*160=945
1/3 tego mam w kieszeni
Sterownik jest trzykanałowy, więc :
3*155+1*160=625
Tutaj chodzi o to, żebyś nie kupował gówna bo taniej, bo z tym gównem potem zostaniesz i do niczego Ci się nie przyda.
Możesz urwać 150 zł i kupić słabsze silniki, tylko czy warto ?

Mam u siebie silnik 3 Nm/3A napędzany chińskim sterownikiem i przy śrubie o skoku 2mm wyciągam 1200 mm/min, a mocy jest tyle, że spokojnie przy tej prędkości frezować by można, jakby tylko Dremel wytrzymał.
Planuję wymienić sterowniki na zasilane z 80V i wtedy to się wyścigówka zrobi.
Kiedyś pospawam nową ramę, dam wałki 30 i Kressa, a całą elektronikę z napędami będę mógł przełożyć zamiast wyrzucić.

.