cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam serdecznie i pozdrawiam wszystkich zwolenników wszelkiego rodzaju automatyki
Jestem nowy na forum , ale nie koniecznie nic niewiedzący
Jednak mam bolączkę typu z czym to się je
CHodzi o strownik który chcę zbudować .
Mam silnik BLDC i sterownik do tego , ale sterowany analogowo tj. napięciem +-10v.
Servo ma moc 500W i chcę je wykorzystać do automatu .
Chcę zbudować sterownik YAPSC 10V ze strony
link
Jednak mam problem z tłumaczeniem .
Chodzi mi o opis wyjść FLT , OUT , IN .
Nie mogę załapać do czego służą i gdzie to podłączyć.
Mam prośbę , czy ktoś to uruchamiał i wie jak to końcówki są podłączone ?
Wyszukiwarka nic mi nie pokazała .
Jestem przykotowany od strony elektronicznej , mam programator , układ PIC , praktycznie wszystko co potrzebne , jedynie brakuje mi opisu tych wyjść .
Proszę o pomoc .
Pozdrawiam i życzę udanych projektów , bo to jest najlepsza tematycznie rozbudowane forum .

A kolega przeczytał manual ??

http://www.max-mod-shop.com/media/yapsc ... 10V_EN.pdf

Generalnie IN i OUT można pominąć. FLT ( wejście) służy do przesyłania informacji że we wzmacniaczu mocy coś się stało ( np. zagotował się). Wtedy urządzenie powinno sygnalizować błąd.

4.2.1 FLT input
This input is the feedback from the servo amp. In case that a problem (overtemp,
overvoltage, ...) is detected by the amp, it can notify YAPSC. On a FAULT condition, YAPSC:10V
goes into disabled mode : CMD=0 and the STEP/DIR commands are ignored.

4.1.2 OUT output
The “OUT” output is an open-collector output, designed to drive 0-30V 100mA loads, such as
relays etc.
To come : example schematics

4.2.2 IN1 input
Schmitt-trigger input.
Reserved for future use.

Dziękuję za zainteresowanie .
Własnie o ten manual mi chodzi .
Ja rozumiem to tak

FLT - sygnał wejściowe na poziomie H -L wszelkiego rodzaju czujniki ogólnie zabezpieczenie serva , gdyż po podaniu niskiego stanu L na wejście FLT zatrzymuje silnik i sygnały STEP i DIR są ignorowane .

OUT - wyjście sterujące do sterowania jakiegoś dodatkowego sprzętu np. przekaźnik itp o napięciu max 30V i prądzie do 100mA .

IN- dodatkowe wejście zabezpieczające np. krańcówki itp. i inne które też zatrzymują silnik .

Jesli się mylę to proszę o poprawkę .

Pozdrawiam

FLT - tak.

OUT - tak, choć nie sprawdziłem kiedy te wyjście jest aktywowane

IN - dodatkowe wejście - na razie nie używane.

Dzięki bardzo .
Zabieram się do pracy poinformuję o efektach .
Obecnie zrobiłem już blat testowy , popodłączałem wszystko teraz tylko sam sterownik .
Mam juz podlączony programator do pica , na płytce uniwersalnej i testuję z MPLAB .
Widzę że compilacja przebiega bez problemu i programowanie układu też .
Jutro dalej .
narka

Witam na pewno źródła dodam do swoich materiałów na temat sterowania silnikami BLDC a nanazie ograniczam sie do sterowania silniczkiem z CD-ROMu

czy są takie mikro enkodery żeby założyć na silnik od CD

Pozdrawiam

Witam, czy koledze "damiano102" udało się uruchomić sterownik ?

Uruchomil ktos te sterowniki
- mam problem z ustawieniem PID (różne czasy dojazdu w poszczegolnych osiach, nie wiem jak sie za to zabrac )

Witam,

Czy orientuje się ktoś czy można by tymi sterownikami
zasilić takie o to silniki BLDC. Są to silniki ze wspomagania
układu kierowniczego czyli 12V. Można je dostać za darmo
bo wysiadają w nich te dwa przekaźniki i prawie nikt ich nie naprawia.
Do amatorskiej maszynki na pewno by się nadały, tylko kwestia sterowników
- profesjonalne zbyt drogie a amatorskich nie ma?

Witam, czy koledze "damiano102" udało się uruchomić sterownik ?