Sterownik BLDC YAPSC +\- 10V

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.

Autor tematu
damiano102
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 3
Posty: 3
Rejestracja: 07 lip 2011, 10:15
Lokalizacja: Strzybnica

Sterownik BLDC YAPSC +\- 10V

#1

Post napisał: damiano102 » 07 lip 2011, 10:28

Witam serdecznie i pozdrawiam wszystkich zwolenników wszelkiego rodzaju automatyki :)
Jestem nowy na forum , ale nie koniecznie nic niewiedzący :)
Jednak mam bolączkę typu z czym to się je :)
CHodzi o strownik który chcę zbudować .
Mam silnik BLDC i sterownik do tego , ale sterowany analogowo tj. napięciem +-10v.
Servo ma moc 500W i chcę je wykorzystać do automatu .
Chcę zbudować sterownik YAPSC 10V ze strony
link
Jednak mam problem z tłumaczeniem .
Chodzi mi o opis wyjść FLT , OUT , IN .
Nie mogę załapać do czego służą i gdzie to podłączyć.
Mam prośbę , czy ktoś to uruchamiał i wie jak to końcówki są podłączone ?
Wyszukiwarka nic mi nie pokazała .
Jestem przykotowany od strony elektronicznej , mam programator , układ PIC , praktycznie wszystko co potrzebne , jedynie brakuje mi opisu tych wyjść .
Proszę o pomoc .
Pozdrawiam i życzę udanych projektów , bo to jest najlepsza tematycznie rozbudowane forum .



Tagi:


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 2
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#2

Post napisał: jarekk » 07 lip 2011, 21:17

A kolega przeczytał manual ??

http://www.max-mod-shop.com/media/yapsc ... 10V_EN.pdf

Generalnie IN i OUT można pominąć. FLT ( wejście) służy do przesyłania informacji że we wzmacniaczu mocy coś się stało ( np. zagotował się). Wtedy urządzenie powinno sygnalizować błąd.

4.2.1 FLT input
This input is the feedback from the servo amp. In case that a problem (overtemp,
overvoltage, ...) is detected by the amp, it can notify YAPSC. On a FAULT condition, YAPSC:10V
goes into disabled mode : CMD=0 and the STEP/DIR commands are ignored.

4.1.2 OUT output
The “OUT” output is an open-collector output, designed to drive 0-30V 100mA loads, such as
relays etc.
To come : example schematics

4.2.2 IN1 input
Schmitt-trigger input.
Reserved for future use.


Autor tematu
damiano102
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 3
Posty: 3
Rejestracja: 07 lip 2011, 10:15
Lokalizacja: Strzybnica

#3

Post napisał: damiano102 » 07 lip 2011, 21:50

Dziękuję za zainteresowanie .
Własnie o ten manual mi chodzi .
Ja rozumiem to tak

FLT - sygnał wejściowe na poziomie H -L wszelkiego rodzaju czujniki ogólnie zabezpieczenie serva , gdyż po podaniu niskiego stanu L na wejście FLT zatrzymuje silnik i sygnały STEP i DIR są ignorowane .

OUT - wyjście sterujące do sterowania jakiegoś dodatkowego sprzętu np. przekaźnik itp o napięciu max 30V i prądzie do 100mA .

IN- dodatkowe wejście zabezpieczające np. krańcówki itp. i inne które też zatrzymują silnik .

Jesli się mylę to proszę o poprawkę .

Pozdrawiam


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 2
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#4

Post napisał: jarekk » 07 lip 2011, 22:10

FLT - tak.

OUT - tak, choć nie sprawdziłem kiedy te wyjście jest aktywowane

IN - dodatkowe wejście - na razie nie używane.


Autor tematu
damiano102
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 3
Posty: 3
Rejestracja: 07 lip 2011, 10:15
Lokalizacja: Strzybnica

#5

Post napisał: damiano102 » 07 lip 2011, 22:25

Dzięki bardzo .
Zabieram się do pracy poinformuję o efektach .
Obecnie zrobiłem już blat testowy , popodłączałem wszystko teraz tylko sam sterownik .
Mam juz podlączony programator do pica , na płytce uniwersalnej i testuję z MPLAB .
Widzę że compilacja przebiega bez problemu i programowanie układu też .
Jutro dalej .
narka :-)

Awatar użytkownika

blue_17
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1715
Rejestracja: 16 kwie 2009, 07:55
Lokalizacja: Kraków/Kornatka

#6

Post napisał: blue_17 » 09 lip 2011, 23:57

Witam na pewno źródła dodam do swoich materiałów na temat sterowania silnikami BLDC a nanazie ograniczam sie do sterowania silniczkiem z CD-ROMu

czy są takie mikro enkodery żeby założyć na silnik od CD :?:

Pozdrawiam
"I siedzieli oni razem pod nagim DOS-em i nie wstydzili sie tego." :D


kamilkamil1
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 1
Posty: 62
Rejestracja: 12 mar 2009, 16:53
Lokalizacja: Sandomierz

#7

Post napisał: kamilkamil1 » 20 wrz 2011, 00:23

Witam, czy koledze "damiano102" udało się uruchomić sterownik ?


domin0
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 1
Posty: 12
Rejestracja: 26 cze 2007, 23:19
Lokalizacja: ślask

#8

Post napisał: domin0 » 27 gru 2011, 15:42

Uruchomil ktos te sterowniki
- mam problem z ustawieniem PID (różne czasy dojazdu w poszczegolnych osiach, nie wiem jak sie za to zabrac )


crossbow
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 1
Posty: 31
Rejestracja: 23 cze 2007, 15:53
Lokalizacja: OPOLE

#9

Post napisał: crossbow » 30 gru 2011, 17:12

Witam,

Czy orientuje się ktoś czy można by tymi sterownikami
zasilić takie o to silniki BLDC. Są to silniki ze wspomagania
układu kierowniczego czyli 12V. Można je dostać za darmo
bo wysiadają w nich te dwa przekaźniki i prawie nikt ich nie naprawia.
Do amatorskiej maszynki na pewno by się nadały, tylko kwestia sterowników
- profesjonalne zbyt drogie a amatorskich nie ma?
Obrazek

Obrazek


karol1010
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 1
Posty: 36
Rejestracja: 08 lip 2005, 13:16
Lokalizacja: ska?a

#10

Post napisał: karol1010 » 20 paź 2012, 18:42

Witam, czy koledze "damiano102" udało się uruchomić sterownik ?

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”