cnc.info.pl - FORUM CNC

Mam zamiar kupic do swojej maszynki silniki 1,89Nm, jednak zastanawiam ilu krokowy wybrac 200 czy 400 (57STH76-2804A lub 57STH76-2804MA).
Sterowniki SKK-B02, sruba TR14x4.

Patrzac na charakterystyki obu silnikow nasuwa mi sie takie spostrzezenie. Chcac utrzymac moment na przyzwoitym poziomie powiedzmy 1Nm czestotliwosc powinna byc w okolicach 2kHz. Silnik pracuje w polkroku czyli jesli dobrze rozumuje potrzeba mi 400 impulsow aby obrocic silnik 200tu krokowy o 360st oraz 2x wiecej impulsow dla silnika 400ta krokowego.
Czyli:
Przy 2kHz, w trybie pracy sterownika 1/2 kroku, silnik 200tu krokowy wykona 5obr/s, co daje posow 2cm/s dla sruby o skoku 4mm. Przy tych samych parametrach sterownika i dla tej samej sruby posow dla silnika 400ta krokowego wyniesie 1cm/s.
Oczywiscie wiem, ze 400tu krokowiec da mi wieksza rozdzielczosc, ale 0,01mm (bo tyle chyba otrzymam przy 200tu krokowym silniku pracujacym w polkroku ze sruba o skoku 4mm) w zupelnosci mi wystarczy.
Czy moglby ktos zweryfikowac to co tu wypisalem bo nie wiem czy dobrze rozumuje.

silnik 400 krokowy ? nie spotkałem sie z takim, 200 kroków to norma a sterownik ma podział kroku, najlepsze takie sterowniki które mają podział od 1/8 w górę, bo czasami np z napędami na listwach zebatych dobrze jest dac podzial 1/25 lub 1/30 zeby praca napędu była w miare płynna.
poza tym cm uzywamy w budownictwie, przy maszynach obowiązują mm, i jak masz charakterystyke silnika w cm to przlieczaj na mm zebys potem problemów nie miał przy odpalaniu elektroniki np w machu
a posuw mierzymy w mm/min bądź w m/min

bartuss1 pisze:silnik 400 krokowy ? nie spotkałem sie z takim, 200 kroków to norma a sterownik ma podział kroku, najlepsze takie sterowniki które mają podział od 1/8 w górę, bo czasami np z napędami na listwach zebatych dobrze jest dac podzial 1/25 lub 1/30 zeby praca napędu była w miare płynna.
poza tym cm uzywamy w budownictwie, przy maszynach obowiązują mm, i jak masz charakterystyke silnika w cm to przlieczaj na mm zebys potem problemów nie miał przy odpalaniu elektroniki np w machu
a posuw mierzymy w mm/min bądź w m/min

Skoro pisze o silniku 400tu krokowym to nie zakladam ze takowy istnieje tylko ja to wiem. Model podany w nawiasie a tu http://www.snasda.com/hybrid-stepping-m ... -p-19.html link do niego .
Chcialbym sie dowiedziec po prostu czy dobrze kombinuje i prosze darowac sobie teksty o przeliczaniu cm na mm to nie lekcja fizyki.

lekcja fizyki dopiero sie zacznie jak zaczniesz wołac pomocy bo cos nie działa lub nie działa jak nalezy
standardowo większośc ludzi kupuje silniki 200 krokowe, bo ze sterowaniem nie ma problemów.

zolik81 pisze:Przy 2kHz, w trybie pracy sterownika 1/2 kroku, silnik 200tu krokowy wykona 5obr/s, co daje posow 2cm/s dla sruby o skoku 4mm. Przy tych samych parametrach sterownika i dla tej samej sruby posow dla silnika 400ta krokowego wyniesie 1cm/s.
Oczywiscie wiem, ze 400tu krokowiec da mi wieksza rozdzielczosc, ale 0,01mm (bo tyle chyba otrzymam przy 200tu krokowym silniku pracujacym w polkroku ze sruba o skoku 4mm) w zupelnosci mi wystarczy.

Obliczenia są prawidłowe.
Zwykle sterownik półkrokowy ma możliwość pracy w pełnym kroku, tak więc nadaje się silnik 0,9st. i 1,8st. w zależności, który z nich tańszy.
Charakterystyki silników z linku podawane są dla maksymalnej częstotliwości ok. 7kHz w półkroku. Daje to 8,75obr/s (525obr/min). Są to stosunkowo niewielkie prędkości ale dla śruby 4mm możemy uzyskać przejazdy na poziomie 35mm/s (2,1m/min).
Oczywiście maksymalne prędkości używane są do dojazdów (G0) i w wypadku maszyn amatorskich realne prędkości posuwów roboczych są znacznie mniejsze.
Osobiście silniki o większej rozdzielczości stosował bym do napędów pasami lub listwami zębatymi.

bartuss1 pisze:większośc ludzi kupuje silniki 200 krokowe, bo ze sterowaniem nie ma problemów.

Co ma sterownik do tego czy silnik robi 48, 200 czy 400 kroków jeśli planowana praca silnika mieści się w zakres pracy sterownika?
Sterownik ma max 10kHz, planowane jest 2kHz, więc konkretnie w czym problem?

Moim zdaniem silnik 400 kroków/obrót przy sterowniku 1/2 to dobry wybór biorąc pod uwagę "lekcje fizyki".
Można sugerować zastosowanie sterownika 1/8 i wtedy rzeczywiście lepiej mieć standardowe 200kroków/obrót.

Dzieki wszystkim za rozwianie moich watpliwosci. Kupuje 200tu krokowca.

Czy ktoś stosuje 400 krokowe silniki krokowe? Może mają jakieś ciekawe zalety?

Silniczki 400 krokowe siedzą na przykład w ploterze tablicowym formatu A3 Rolanda. Na oś silnika nałożona jest po prostu rolka o średnicy nieco powyżej 12 mm a opasująca ją linka napędowa do popychania piórka kreślącego napędza go z rozdzielczością 0.1mm. Gdyby to był silnik 200 kroków to dla otrzymania takiej rozdzielczości trzeba by skomplikować co nieco w mechanice albo elektronice.