Baaaaardzo wolna praca silnika krokowego

Maniek_22 · Post napisał: **Maniek_22** » 05 lut 2010, 21:14

Witam Kolegów
Potrzebuje uzyskać posów 0,15 mm/min czyli wg moich obliczeń przy śrubie skok 4 mm to 0,0375 obr/min. Czy jest możliwa płynna praca przy takich prędkościach? Chcę zastosować silnik 3Nm Sanyo lub 4,5 Nm chińczyk i sterownik M542, czy taki zestaw można wysterować PLC? Ma ktoś doświadczenia z Fatekiem?

paulg · Post napisał: **paulg** » 06 lut 2010, 08:51

Maniek_22 pisze:0,15 mm/min czyli wg moich obliczeń przy śrubie skok 4 mm to 0,0375 obr/min. Czy jest możliwa płynna praca przy takich prędkościach? Chcę zastosować silnik 3Nm Sanyo lub 4,5 Nm chińczyk i sterownik M542

Uzyskanie takich obrotów dla krokówki z sterownikiem M542 nie stanowi żadnych problemów - gorzej z kulturą pracy ... będzie po prostu mały wibrator

Przy bardzo małych obrotach widać ładnie jak "krokowo" pracuje krokówka .
Można mikrokrokiem poprawić ale i tak o pełnej płynności można zapomnieć.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 06 lut 2010, 10:49

0,0375 obr/min - dale - 0,000625obr/sek

może być pomocna przekładnia redukująca prędkość...
tania - czyli na pasku starcza do 1/4
przydało by się coś więcej

przykładowe 3obr/sek silnika krokowego - trzeba by zredukować 4800 razy !!
uuuu... jakiś mechanizm od zegara ściennego

4800=6*8*10*10

0,0375 obr/min

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 06 lut 2010, 23:00

Ustawiając maksymalny podział kroku na 128, przy śrubie o skoku 4mm otrzymujemy częstotliwość STEP 16Hz. Podczas jednego kroku napęd pokona 0,00015625mm. Praca faktycznie będzie wolna ale przy tak dużym podziale wstrząsów nie będzie.

Maniek_22 · Post napisał: **Maniek_22** » 09 lut 2010, 17:29

Co się dzieje z momentem przy tak duzym podziale, czy w związku z wolnymi obrotami do obliczeń moge przyjąć moment zbliżony do trzymającego, czy silnik będzie miał tendencje do grzania się, silnik bedzie pracował w cyklu ok 5min pracy i pożniej conajmniej 5 min przerwy.

pltmaxnc · Post napisał: **pltmaxnc** » 09 lut 2010, 19:19

Dokladność pozycjonowania silnika krokowego wynosi ok. 5% pelnego kroku , z tego powodu precyzja napędu nie wzrasta przy nastawie < 1/20 kroku
Ustawienie sterownika na mikrokrok o wartości np 1/128 , spowoduje nierównomierną pracę silnika ponieważ skok może wynosić 1,2 ,3 mikrokroki i ich warości ulamkowe. Przy wiekszej prędkości silnika może to nie mieć znaczenia ale przy tak mnimalnej spowoduje jego nierównomierną pracę.
Najlepszym rozwiązanie bedzie zastosowanie przekladni redukcyjnej.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 09 lut 2010, 19:57

pltmaxnc pisze:Dokladność pozycjonowania silnika krokowego wynosi ok. 5% pelnego kroku

Prawda ale wcale nie oznacza to, że silnik będzie stał nieruchomo, mimo kolejnych mikrokroków i poruszy się dopiero kiedy ich suma przekroczy 5% poprzedniej pozycji. Poza tym, owe 5% to błąd maksymalny a nie gwarantowany.
Próba nie kosztuje nic, w przeciwieństwie do przekładni.

Silnik oczywiście będzie się grzał, gdyż praktycznie będzie pracował trzymając.
Zawsze można zredukować nieco prąd fazowy i zmniejszyć ilość wydzielanego ciepła.

Można wiedzieć czym będzie obciążony?

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 09 lut 2010, 20:30

Maniek_22 pisze: Czy jest możliwa płynna praca przy takich prędkościach?

przy braku przekładni redukującej obroty - praca nie będzie płynna...
to będzie takie - "CYK" co jakiś czas

pltmaxnc · Post napisał: **pltmaxnc** » 09 lut 2010, 20:42

Leoo napisal

....wcale nie oznacza to, że silnik będzie stał nieruchomo, mimo kolejnych mikrokroków i poruszy się dopiero kiedy..........

Oczywiscie że nie będzie stal nieruchomo lecz wykonywal skoki o dlugości od od ulamka jednego kroku do kilku kroków , czyli praca silnika stanie nierównomierna, szarpana.
Niedokladność ta wynika z zasilania nieskompensowanymi przebiegami sinus-cosinus i jest zjawskiem normalnym przy wiekszych podzialach krokowych.

...Poza tym, owe 5%to błąd maksymalny a nie gwarantowany.........

Oczywiście że to blad maksymalny , ale nie jest istotne czy wystąpi co drugi , trzeci czy dwudziesty krok i czy osiągnie 2% czy 5%. Istotne jest że może wystąpić zaklócając pracę silnika.

Parasol bierzemy nie tylko wtedy jak caly czas leje ale również gdy jest ladna pogoda z mozliwością przelotnych opadów..........

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 09 lut 2010, 21:01

markcomp77 pisze:zredukować 4800 razy

no właśnie - przekładnia o takim stopniu redukcji jak może być realizowana?

Baaaaardzo wolna praca silnika krokowego