dostalem servo ac i z gniazdem zasilania niemialem problemu co jest co bo po odkręceniu wszystko na kablach bylo opisane.

ale mam problem z rozgryzieniem gniazda " encodera" ( 8 pin-uw)

po odkręceniu tylnej zaslepki zobaczyłem coś



z gniazda (8 pin) 2 idą do serwa a 6 idzie do tego "ustrojstwa"
CO to jest?
JAK to podłoczyć?
CZY mozna takim serwem napedzas wrzeciono (w mini tokaece) ale tak jak os , np. zeby uchwyt zatrzymywał sie w tej samej pozycji i zeby mosza bylo pozycjonowac kątowo ?