Silnik krokowy PM55L-048- krok krokowi nie równy

cienio123 · Post napisał: **cienio123** » 05 gru 2009, 19:36

Witam.
Podłączyłem silnik pod mikrokontroler atmega. Podłączenia silnika są zgodne ze specyfikacją producenta.
Jest to silnik czterokrokowy , 48 kroków na obrót.
Wydaje mi się , że jeden z czterech kroków jest jakby większy(większy obrót od pozostałych) ale jak policzyłem kroki na pełen obrót to jest ich rzeczywiście 48!
Czy to normalne?
Widać gołym okiem "szarpnięcie" silnika przy jednym kroku (widać oczywiście na wolnych obrotach- na szybkich już nie).
Pozdrawiam.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 05 gru 2009, 22:32

Silniki o tak małej rozdzielczości były stosowane w starych dalekopisach, bądź do przesuwu papieru w drukarkach. Zwykle współpracowały z przekładnią, więc ich dokładność pozycjonowania nie miała większego znaczenia.
Możesz ewentualnie sprawdzić oporność poszczególnych odczepów uzwojeń, żeby wykluczyć ich uszkodzenie. Jeśli silnki obracany palcami też wykazuje "asymetrię", to pewnie taką ma urodę.

cienio123 · Post napisał: **cienio123** » 20 gru 2009, 00:57

Witam.
Zaadoptowałem kawałek płytki z drukarki ze sterownikiem SLA7024M i teraz działa OK!
Widać miałem coś nie tak z układem sterującym.
Tylko co?
Zrobiłem taki układzik (razy cztery). Chciałem użyć Darlingtonów (TIP122) ale nie było w sklepie. Tranzystory BD911 szybko się grzały - SLA7024M jest chłodny!
Co zrobiłem nie tak?

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 20 gru 2009, 11:39

BD911 to zwykłe tranzystory mocy o wzmocnieniu prądowym ok. 100, natomiast wzmocnienie TIP122 wynosi przynajmniej 1000, podobnie jak kluczy we wnętrzu SLA.
Prawdopodobnie Kolega nie zastosował oporników podciągających na wyjściach procesora, przez co nominalna ich wydajność była zbyt mała do wysterowania BD911. Dla tego tranzystory nie wchodziły w nasycenie i traciły dużo mocy, grzejąc się.
Proszę publikować schematy zamiast pisać "Podłączyłem silnik pod mikrokontroler atmega. Podłączenia silnika są zgodne ze specyfikacją producenta." - unikniemy wówczas jasnowidztwa.

Asza PL · Post napisał: **Asza PL** » 20 gru 2009, 15:48

SLA 7024 ma chopper prądowy i tranzystory mosfet. Bardzo dobry układ do sterowania z mikrokontrolera, bo ma wbudowaną regulację prądu , niestety nadaje się tylko do sterowania półkrokowego ze względu na brak synchronizacji choppera prądowego. Jak kolega zobaczy kartę katalogową SLA7024 to zobaczy czym się różni

http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... /97024.pdf

cienio123 · Post napisał: **cienio123** » 21 gru 2009, 01:20

Leoo, atmega16 a takiej używam ma wewnętrzne rezystory podciągające a poza tym czy w przypadku pinu zdefiniowanego jako wyjście potrzebny jest taki?
Miałeś racje co do nasycenia!
Między mikrokontroler a bazę wstawiłem opornik 1k (czego zapomniałem narysować-sorry)
gdy wywaliłem opornik to zaczęło działać płynnie i tranzystory przestały się grzać.
Asza PL, o co chodzi z tym , że nie da się sterować całymi krokami?
Na moje niewprawne oko działa.
W specyfikacji też napisali , że działa.

Dzięki za pomoc. I sorki za zamieszanie z powodu braku schematu.

Silnik krokowy PM55L-048- krok krokowi nie równy