Silnik gubi kroki, wpada w rezonans ???

[ado_memo]

Witajcie,
Zbudowałem moją pierwszą eksperymentalną maszynę opartą o silniki 0,4Nm, 1.1A typu: STH-55D115-02



Do tego sterownik: SSK-B01



Całość jest sterowana przy pomocy sterownika opartego o mikrokontroler Atmaga32.

I jak w temacie pisze, mam problem z gubieniem kroków a także przy pewnych częstotliwościach (wcale nie maksymalnych) wał silnika wpada w drgania.
Czy tego typu silniki mają jakieś częstotliwości "niedozwolone" takie których należy unikać? Przeprowadziłem taki eksperyment który polegał na stopniowym zwiększaniu częstotliwości od 0 do ok. 1kHz i w kilku miejscach wystąpiło to zjawisko. Mam cztery takie same silniki i cztery sterowniki. Zamieniałem je miejscami i wszystkie działają tak samo.
Czy wartość prądu ma na to wpływ? Ustawiłem po ok 0.8A na silnik ponieważ nie są specjalnie obciążone a czasami nawet w ogóle. Napięcie zasilania sterowników mam na poziomie ok 29-30V, sterownik prasują w trybie 1/2 kroku, praca dwufazowa.
Silniki mają po 6 wyprowadzeń, podłączyłem po 2 cewki w czereg (czyli środkowe przewody nie podłączone)
I co Wy na to?
Pozdrawiam.

[Leoo]

Czy tego typu silniki mają jakieś częstotliwości "niedozwolone" takie których należy unikać?

Mają zwykle dwie takie częstotliwości ale nie wszyscy producenci zamieszczają je na wykresach. Efekt będzie inny kiedy silnik zostanie zamocowany w maszynie i obciążony wałem śruby napędowej.

Czy wartość prądu ma na to wpływ? Ustawiłem po ok 0.8A na silnik ponieważ nie są specjalnie obciążone a czasami nawet w ogóle.

Prąd należy ustawiać na wartości znamionowe, niezależnie od obciążenia wału silnika. Na sterowniku ustawiamy amplitudę czyli 1,1A*1,41=1,55A dla FULL STEP i około 1,25A dla HALF.
W skrajnych wypadkach stosuje się tłumiki drgań skrętnych (koła zamachowe), które "wypłaszczają" charakterystyki momentu.

[ado_memo]

Efekt będzie inny kiedy silnik zostanie zamocowany w maszynie i obciążony wałem śruby napędowej.

Właśnie problem w tym że te silniki nie pracują w standardowej maszynie CNC tylko jako takie mini wciągarki linowe i często pracują bez obciążenia.

Co do prądu to ustawiałem prąd na 1.1A i żadnej poprawy nie było dlatego z powrotem skręciłem do 0,8 (mniej się wszystko grzeje)

Dodam że płynna zmiana prędkości jest konieczna.

Będę wdzięczny za wszelką pomoc w tym temacie.

[zacharius]

może konfiguracja w poł cewki by coś tu poprawiła

[Leoo]

Będę wdzięczny za wszelką pomoc w tym temacie.

Jak napisałem wsześniej - koło zamachowe.

[zacharius]

Leoo a to koło idzie jakos obliczyć czy poprostu się z sufitu bierze wymiar wage i materiał

[ado_memo]

może konfiguracja w poł cewki by coś tu poprawiła

Czyli tak:


A prąd ustawić na 1.1 *1.4 czyli 1.54 ?

[ Dodano: 2009-12-04, 10:07 ]
Sprawdzę wieczorem to podłączenie na pół cewki.
A może te moje silniki są kiepskie? Co?

[Leoo]

Leoo a to koło idzie jakos obliczyć czy poprostu się z sufitu bierze wymiar wage i materiał

Można z sufitu (eksperymentalnie). Jeśli koło będzie za małe, rezonanse nie zmniejszą się, jeśli za duże - wystąpią problemy z rozpędzaniem.
Można przejrzeć fotki z ofert na Alledrogo i zrobić podobne.

Włączenie silnika na na pół cewki nie poprawi sytuacji ale niewątpliwie zmniejszy moment trzymający.

Silniki nie są kiepskie, są normalne.

Wysokiej klasy sterowniki, choć nie wszystkie, posiadają dynamiczne tłumienie rezonansów własnych silnika.

[ado_memo]

Jeszcze jedno:
Właśnie podkręciłem prąd do wartości 1.1A i zauważyłem że napięcie zasilające sterownik spada przy takim obciązeniu do 20V. Czy to może mieć jakiś wpływ? Czy może i tak liczy się tylko wartość prądu?
A silniki faktycznie zaczeły troche lepiej działać, może nie idealnie ale jest poprawa. Nawet dzwięki wydają ładniejsze
Trybu "pół cewkowego" nie testowałem.

[Leoo]

Właśnie podkręciłem prąd do wartości 1.1A i zauważyłem że napięcie zasilające sterownik spada przy takim obciązeniu do 20V.

Za słaby zasilacz lub (i) za mała pojemność filtrująca.