cnc.info.pl - FORUM CNC

Co się stanie z maksymalną urzyteczną prędkością silnika krokowego jeżeli wymienimy sterownik o napięciu 40V na sterownik 80V?
Pozdrawiam

znacząco wzrośnie

Dwa razy ?

przy wzroście napięcia wymuszającego zmaleje czas "ładowania prądem" indukcyjności.... ale czy proporcjonalnie do wzrostu napiecia?
jaki jest wzór na szybkość narastania prądu w indukcyjności?

zależy od sterownika, silnika, częstotliwości taktowania....
http://*/viewtopic.php?t=42& ... 031b1a3e0a

dzięks Triera za ten gotowiec - ale miałem nadzeieję, iż dojdziemy do wniosków drogą analizy elementarnych zjawisk fizycznych...

Testowaliśmy ostatnio nowe sterowanie (płytka sterownika).
Program MachVI draiwery różne, silnik krokowy z wobitu Typ 57BYGH805
Efekty mocno zaskakujące.
Z draiwerem z listy społecznej (1/128) silnik kreci bez problemu 3,5 tys. Obr/min
Z draiwerem IM805 (firma IMS 1/256) silnik kreci 4,5 tys. Obr/min
Z draiwerem G212 (Gecko) silnik kreci 6 tys. Obr/min przy czym przy 2 tys. nie potrafiłem
jego zatrzymać.
Z tej ostatniej próby zamieściłem film w wątku.

https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t ... c&start=30

Zobaczymy jeszcze jak bedzie sie zachowywał silnik krokowy z listy.

Piotrjub pisze:Testowaliśmy ostatnio nowe sterowanie (płytka sterownika).
Program MachVI draiwery różne, silnik krokowy z wobitu Typ 57BYGH805
Efekty mocno zaskakujące.
Z draiwerem z listy społecznej (1/128) silnik kreci bez problemu 3,5 tys. Obr/min
Z draiwerem IM805 (firma IMS 1/256) silnik kreci 4,5 tys. Obr/min
Z draiwerem G212 (Gecko) silnik kreci 6 tys. Obr/min

jeśli zasilałeś je tym samym napięciem to =>
tajemnica osiągów może polegać na sposobie realizacji mikrokroku!
---
jeśli częstotliwość czopowania sterownka to np. najczęściej 20KHz (czasami troszeczkę więcej.. ale nie więcej niż 100KHz)

a przy kroku 1/128 - na sekundę robimy 60 obrotów (ok. 3,5 tys ob/min)
to częstosliwość zmiany prądu to = 60 x 128... to daje nam ok. 7,7KHz

widać, iż na jedną zmoianę prądu (jeden krok 1/128) mamy 2 cykle czoperowe włączenia/wyłączenia...

co zrobić aby poprawić osiągi silnika?

1. oczywiście wyższe napięcie... wiadomo - podstawowa metoda
2. może wydłużać krok przy wzroście prędkości ?
3. ustalić wyższą częstotliwość czopowania? (tutaj ze względu na straty ciepła w silnku zbyt wysoko nieda się iść)
4. a może zmieniać dynamicznie częstotliwośc czopowania? (!!!--to będzie niestety bardzo ostro siało zakłóceniami--!!!)

w tych lepszych sterownikach - jest stosowane (2)
trudno sobie wyobrazić osiąganie takich rezultatów bez stosowania tej sztuczki

6tys obr/min => 100ob/s
przy kroku (nie podałeś) np. 1/256 - daje częstotliwość zmiany prądu = 25,6 KHz
czyli więcej niż często stosowana częstotliwość czopowania

markcomp77 pisze:jaki jest wzór na szybkość narastania prądu w indukcyjności?

A to tak w ramach uściślenia (może się kiedyś komuś przyda):
i(t)=U/R[1-exp(-t/τ)]
gdzie: U napiecie zasilania, τ-stała czasowa
τ=L/R (R-rezystancja uzwojenia, L-indukcyjność uzwojenia)
Wydaje mi się, że ze wzoru można wywnioskować iż x-krotny wzrost napięcia zasilającego
spowoduje wzrost prędkości narastania x•exp(-t/τ) a nie x-krotnie (ale mogę się mylić)...