cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam jest to mój pierwszy wpis na forum tak że witam wszystkich.

Zbudowałem na potrzeby swojej firmy frezarkę bramową napędzaną silnikami krokowymi i mam problem z ich rezonansem. Problem występuje przy jednej prędkości obrotowej około 0,5-0,6 obr/s zarówno poniżej tej prędkości jak i powyżej wszystko płynnie działa. Pomimo że konstrukcja jest bardzo sztywna to i tak wpada w nieprzyjemne drgania. Podział kroków nic nie daje 16/32/64 wszystko to samo. Jedynie znaczne obniżenie prądu pomaga ale to uniemożliwia pracę z większymi prędkościami. Zastosowane silniki to TL86STH118 i sterownik M880. Mam pytanie czy ktoś się już z takim czymś spotkał? Od czego to zależy i jak się tego pozbyć?

Problem ten zauważyłem jak kręciłem tymi silnikami na stole zapodając sygnały z generatora i nie sądziłem że będzie to miało aż taki wpływ.

a jaki zastosowałeś napęd śruby czy listwy zębate ?

rozwiązanie to podzial kroku nie więcej jak 1/30 i reduktor paskowy1:2 lub 1:3, juz to przerabiałem ...
zara, jak to na stole ? odłączone ? silnik musi byc obciążony

Pisalo się dużo o tlumikach , ale osobiscie nie widzę jakiś dużych korzyści z ich stosowania, czy to ze względu na czestotliwosci rezonansowe silników, czy osiągi.
Brzydka kultura pracy silników daje sie szczególnie we znaki przy "plaskiej" rampie przyspieszenia i hamowania.

Zastosowanie pasków i przelożenia nie tyle wplywa na tlumienie drgań, jak na przesuniecie obrotów silników ( rezonas jest przy malych obrotach)
Czasem halas można oslabić poprzez zastosowanie twardej gumy pod flansze silnika i twardych wkladek roteksowych do sprzęgiel ( o ile są to sprzęgla klowe).

Napęd to śruby kulowe bezpośrednio sprzęgnięte (poprzez sprzęgła kłowe) z silnikami.
Zastanawiam się też nad wymianą krokówek na serva lub Ezi-SERVOa jeśli dobrze rozumiem to one już nie posiadają tej wady.

Mam w związku z tym pytanie czy ktoś stosował Ezi-SERVOa firmy Fastech i ma jakieś doświadczenia z nimi. Czy tam też to zjawisko występuje?

Podaję linka:
http://www.fastech.pl/index2.php?menu=2&page=show

I drugie pytanie
Znalazłem w miarę tanie serwa z oferty firmy CNCprofi

Podaję linka
http://www.cncprofi.com/index.php?actio ... oria&kat=9

I pytanie co one faktycznie sobą reprezentują? Czy ktoś to już stosował i jakie ma z nimi doświadczenia? Ewentualnie proszę o podanie innych tanich serw sprawdzonych w podobnych aplikacjach jak moja.

no moj kumpel testował ezi serva, powiedział tylko ze to ma przyszłość i lepsze to od tanich serwonapędów

ja bym sprobował dociążyc elementy drgające... inna waga inna czestotliwość rezonansowa... jesli sie myle poprawcie

Najpewniejszym sposobem na uniknięcie rezonansu przy niskich obrotach to stosowanie silników cztero lub szesciopasmowych. Można jeszcze ten efekt zminimalizować mikrokrokiem.

Witam,
Mam problem z jednym silnikiem krokowym otóż po przykręceniu go do aluminiowej obudowy wpada w rezenons i buczy. Po odkręceniu go z obudowy nie ma tego efektu silnik kreci bez najmniejszego problemu.

Filmik pokazujący mój problem.
https://youtu.be/OVkefp2G9gU

Witam kolege mam taki sam problem z silnikem po podkreceniu obrotów neż mi tak buczą,czy kolega rozwiązał już problem jesli tak to kolega by poradził co i jak byłbym bardzo wdzięczny pozdrawiam