cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam wszystkich.
Jedno krótkie pytanko.
Czy w przypadku zapobiegnięcia gubienia kroków przez silnik krokowy (zarazem jego niedokładność) można stosować dodatkowo encoder dla tych silników?
Jeśli nie to czy można podawać jakiś sygnał z liniałów pomiarowych by korygować niedokładność tych silników?
Chcę uniknąć błędu jaki może powstać w czasie pracy.

TAK ale tylko pod kontrolą EMC2

Istnieją nawet gotowe rozwiązania w postaci sterowników serwo-krokowych i gotowych silników zblokowanych z enkoderem. Jedyna ich wada to cena...

GumiRobot pisze:TAK ale tylko pod kontrolą EMC2

a w jaki sposób?
ja też trochę grzebię w emcu...
...sam enkoder przy normalnym sterowniku silnika krokowego, może nas poinformować o niezgodności z zadanym (za dużo, albo za mało kroków)
...jeśli wystąpi pojedyńcza niezgodnośc mozna próbować - dodać brakujące kroki (lub ując nadwyższkę)
...co jeśli wystąpi zatrzymanie silnika - co mozna wtedy zrobić?... chyba jedyne rozsądne działania - to kontrolowane zatrzymanie trzech osi... a co potem?... czy ma sens powrócenie do pracy, jakby się nic nie stało?

Motion controler'y silników krokowych z możliwością podłączenia enkodera oraz regulatorem PID produkuje np. firma TRINAMIC Microchips.