silnik krokowy sie grzeje. Dlaczego?

[bosman49]

Posiadam sterownie silnika unipolarnego shinano kenshi (oryginalnie zaprojektowane przez nich dla ich silnika) zrobione na UCN 5804.( uzwojenie 24V 80 Ohm) Wszystko jest ok jezeli silnikiem sie zrobi pare krokow. Jezeli jednak silnik popracuje wiecej niz 20 minut pracy ciaglej mozna na nim prawie gotowac. Nie jestem specjalista w dziedzinie krokowcow. Wzialem pierwszy lepszy sterownik bipolarny na A3977 polaczylem cewki silnika i podlaczylem jako bipolarny. Ustawilem prad I=24V/160 Ohm = 0,2 Amp i silnik pracuje extra. Pytanie Dlaczego na UCN 5804 tak sie grzeje? Gdzie znalezc najprostszy sterownik na A3977 (plytke lub gotowy)- potrzebuje dokupic azeby sterowac wiecej silnikow (poprzedni jakis czas temu kupilem gdzes na sieci firmowany przez stepermasternc czy ta firma jeszcze istnieje?)? A moze co jest nie tak z UCN 5804.
Dzieki. Krzysiek