cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam, mam problem z silnikami krokowymi. Podczas ręcznego poruszania (wolnego) działają cicho, ale gdy zwiększam prędkość – hałas gwałtownie rośnie. Steruję nimi za pomocą TB6600 i Arduino, i problem ten występuje stale, nawet przy bardzo wolnych obrotach.
Silniki dobrze chodzą, nie gubią kroków lecz bardzo głośno chodzą, gdy silnik został wymontowany to głośność się nie zmieniła.
Używany silnik : Silnik krokowy 57BYGH3302
Sterownik ustawiony na pełny krok, 2,5A

Dołączam filmy, które pokazują dokładnie, o co chodzi.

https://photos.app.goo.gl/KnGboA5kCnfeLKmv7


Czy ktoś miał podobny problem lub ma pomysł, co może być przyczyną takiej zmiany poziomu hałasu przy wzroście prędkości? Może to być związane z ustawieniami sterowania lub charakterystyką silników krokowych. Każda wskazówka będzie mile widziana.

Jesteś pewny, ze nie gubią kroków? Ten dźwięk jest taki właśnie, jakby gubiły.
Czy obie osie nie powinny poruszać się równo? Widać, że dojeżdżają w różnym czasie.

Poza tym zmień krok silnika - pełny krok nie jest optymalnym rozwiązaniem.
Ustaw mikrokrok w okolicach w okolicach 8-16.
Możesz także zmniejszyć prąd na sterowniku - przy zbyt dużym prądzie może się to tak dziwnie zachowywać.
Silnik krokowy generuje zmienny moment, jeśli masz pełny krok i duży prąd to masz bardzo duże zmiany momentu obrotowego.
Przyczyn może być wiele.

Dodane 7 minuty 1 sekunda:
Obejrzałem drugi film, to jest bardzo dziwne.
Poruszając ręcznie osią coś powoduje drgania?
Co wtedy hamuje, powodując te drgania? Silnik?

lewapek pisze: ↑

18 mar 2025, 19:18

Podczas ręcznego poruszania (wolnego) działają cicho, ale gdy zwiększam prędkość – hałas gwałtownie rośnie.

Brak wiedzy i szukanie kwadratowych jaj...
Silnik działa jak prądnica, po przekroczeniu pewnej prędkości napięcie jest na tyle wysokie, że zaczynają przewodzić diody wbudowane w mostek H i silnik jest hamowany.
Nie ma to żadnego związku z normalną pracą, kiedy silnikiem porusza sterownik.

Ogólnie w pierwszym filmie w drugim silniku był nie napięty pasek dlatego jest taka różnica.

Jeśli to silnik hamuje powodując drgania (podczas poruszania ręcznego) - to tym się nie przejmuj, przyczyną to co pisze tux.
Co do drgań i głośnej pracy podczas napędzania przez sterownik:
Zwiększ mikrokrok (oczywiście bez przesady 8-16 jest wystarczająco), zmniejsz także prąd na sterowniku.

Jutro rano spróbuje, dam wam znać.

Dzięki za pomoc problem rozwiązany.