Problem z poziomem hałasu silnika krokowego

[lewapek]

Witam, mam problem z silnikami krokowymi. Podczas ręcznego poruszania (wolnego) działają cicho, ale gdy zwiększam prędkość – hałas gwałtownie rośnie. Steruję nimi za pomocą TB6600 i Arduino, i problem ten występuje stale, nawet przy bardzo wolnych obrotach.
Silniki dobrze chodzą, nie gubią kroków lecz bardzo głośno chodzą, gdy silnik został wymontowany to głośność się nie zmieniła.
Używany silnik : Silnik krokowy 57BYGH3302
Sterownik ustawiony na pełny krok, 2,5A

Dołączam filmy, które pokazują dokładnie, o co chodzi.

https://photos.app.goo.gl/KnGboA5kCnfeLKmv7


Czy ktoś miał podobny problem lub ma pomysł, co może być przyczyną takiej zmiany poziomu hałasu przy wzroście prędkości? Może to być związane z ustawieniami sterowania lub charakterystyką silników krokowych. Każda wskazówka będzie mile widziana.

[drzasiek90]

Jesteś pewny, ze nie gubią kroków? Ten dźwięk jest taki właśnie, jakby gubiły.
Czy obie osie nie powinny poruszać się równo? Widać, że dojeżdżają w różnym czasie.

Poza tym zmień krok silnika - pełny krok nie jest optymalnym rozwiązaniem.
Ustaw mikrokrok w okolicach w okolicach 8-16.
Możesz także zmniejszyć prąd na sterowniku - przy zbyt dużym prądzie może się to tak dziwnie zachowywać.
Silnik krokowy generuje zmienny moment, jeśli masz pełny krok i duży prąd to masz bardzo duże zmiany momentu obrotowego.
Przyczyn może być wiele.

Dodane 7 minuty 1 sekunda:
Obejrzałem drugi film, to jest bardzo dziwne.
Poruszając ręcznie osią coś powoduje drgania?
Co wtedy hamuje, powodując te drgania? Silnik?

[tuxcnc]

Podczas ręcznego poruszania (wolnego) działają cicho, ale gdy zwiększam prędkość – hałas gwałtownie rośnie.

Brak wiedzy i szukanie kwadratowych jaj...
Silnik działa jak prądnica, po przekroczeniu pewnej prędkości napięcie jest na tyle wysokie, że zaczynają przewodzić diody wbudowane w mostek H i silnik jest hamowany.
Nie ma to żadnego związku z normalną pracą, kiedy silnikiem porusza sterownik.

[lewapek]

Ogólnie w pierwszym filmie w drugim silniku był nie napięty pasek dlatego jest taka różnica.

[drzasiek90]

Jeśli to silnik hamuje powodując drgania (podczas poruszania ręcznego) - to tym się nie przejmuj, przyczyną to co pisze tux.
Co do drgań i głośnej pracy podczas napędzania przez sterownik:
Zwiększ mikrokrok (oczywiście bez przesady 8-16 jest wystarczająco), zmniejsz także prąd na sterowniku.

[lewapek]

Jutro rano spróbuje, dam wam znać.

[lewapek]

Dzięki za pomoc problem rozwiązany.