Strona 1 z 2

Silnik gubi kroki

: 02 lip 2023, 12:10
autor: czeslaw10
Proszę o poradę

Trzy silniki 24HS39-3008D
Trzy sterowniki HBS860H
Wszystko pracuje w zamkniętej pętli.
Ustawienia w Mach3 identyczne dla każdej osi
Oś X , Y pracują prawidłowo.
Oś Z gubi kroki
Mam miernik natężenia poboru prądu.
Osie X , Y pobierają ok 500mA przy szybkich posuwach
Oś Z pobiera ok 700mA
Gdyby miała ciężko prąd powinien wzrastać do ok 4000mA, ale nie wzrasta i kroki gubi już przy tak małym natężeniu.
Zasilanie to trafo toroidalne o mocy 1200W i napięciu 60V
Co robię nie tak ?

Re: Silnik gubi kroki

: 02 lip 2023, 15:52
autor: Adam Domański
Podaj więcej szczegółów jaka max prędkość, przyśpieszenie. A najlepiej zdjęcie konstrukcji w jakiej to pracuje, zrzut ekranu z ustawień macha.

Re: Silnik gubi kroki

: 02 lip 2023, 16:11
autor: czeslaw10
Z zrzutem ekranu będzie trudno jestem na wakacjach, nie w domu.
Prędkość mam ustawioną na 1000mm/min
Przyśpieszenie 100mm/min
Śruby trapezowe o skoku 2mm

Re: Silnik gubi kroki

: 02 lip 2023, 18:44
autor: Adam Domański
czeslaw10 pisze:jestem na wakacjach

To wróć do tematu jak będziesz na miejscu, bo nie będąc przy urządzeniu niczego nie sprawdzisz

Re: Silnik gubi kroki

: 02 lip 2023, 18:52
autor: tuxcnc
czeslaw10 pisze:
02 lip 2023, 16:11
jestem na wakacjach
Jesteś na wakacjach, piszesz bzdury i oczekujesz pomocy?
No chyba jaja sobie robisz.
Google mówi, że silnik 24HS39-3008D nie ma enkodera.
W układzie zamkniętej pętli nie istnieje pojęcie gubienia kroków.
Krótko mówiąc cholera wie co tam sobie poskręcałeś, jak to połączyłeś i co Ci nie działa...

Re: Silnik gubi kroki

: 02 lip 2023, 19:38
autor: czeslaw10
Ok mój błąd.
W domu nigdy nie ma czasu na posty.
Teraz mam go mnóstwo to zapytałem.
Silniki posiadają oś po obu stronach.
Z tyłu silnika podłączone enkodery 600 impulsów na obrót.
Katuje osie X , Y i nigdy nie zgubiły kroku.
Natomiast oś Z wyłącza mi frezarkę sygnałem błędu podłączonym do e-stop.
We wszystkich sterownikach ustawienia takie same.
Position Following Limit ustawiony na 33 impulsy.

Jednak poproszę o pomoc po urlopie za zamieszanie przepraszam.

Do "tuxcnc"
Może i w zamkniętej pętli nie istnieje zjawisko gubienia kroków jednak z jakiejś przyczyny po przekroczeniu ilości impulsów błędu sterownik nie radzi sobie z silnikiem i sygnalizuje błąd.

Re: Silnik gubi kroki

: 02 lip 2023, 20:28
autor: tristar0
czeslaw10 pisze:Może i w zamkniętej pętli nie istnieje zjawisko gubienia kroków jednak z jakiejś przyczyny po przekroczeniu ilości impulsów błędu sterownik nie radzi sobie z silnikiem i sygnalizuje błąd
sam sobie odpowiadasz na własne pytanie skoro przekraczasz dopuszczalną ilość impulsów w układzie pętli zamkniętej wyskoczy błąd lub gdy napięcie i prąd silnika jest zbyt mały dla poprawnej dynamiki silnika . Poleż odpocznij i urlopuj zamiast się dręczyć pytaniami na które znasz odpowiedź .

Re: Silnik gubi kroki

: 02 lip 2023, 21:22
autor: czeslaw10
Żartujesz ?
Mój pierwszy post zasilacz powinien ze swoja mocą rozerwać ten silnik.
Pętla nie wyrabia i pobór prądu nie wzrasta powyżej 700mA a powinien wzrosnąć do co najmniej trzech amper i dopiero wtedy wywalić błąd.
Podejrzewam że silnik może być uszkodzony.
Dlatego chciałem uzyskać pomoc na forum.

Re: Silnik gubi kroki

: 02 lip 2023, 22:51
autor: Adam Domański
To jak wrócisz z wakacji zamień silniki osi z np z osią x, ale same silniki bez sterowników i w ten sposób dowiesz się trzech rzeczy czy silnik czy sterownik czy może mechanika.

Re: Silnik gubi kroki

: 03 lip 2023, 05:08
autor: mayster
A może enkoder, ewentualnie jakieś zakłócenia powodują wadliwe wskazania i błąd. No ale to po urlopie ;)